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公开(公告)号：CN111912429B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010700656.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，针对航天器控制系统自主数据异常诊断与故障定位问题，提出了一种航天器姿态控制系统不同类部件异常检测方法。针对多种敏感器和执行机构的输出，结合航天器姿态动力学、运动学和几何关系，将不同类部件的输出进行等效转换，并通过设计不同类部件间基于异常判断阈值的检验方法获得部件间的异常比对结果，并依据参与异常检测的部件可信度信息，实现对不同类部件间的输出异常自主检测与定位。
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公开(公告)号：CN111638643B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010377593.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳控制系统最大推力加速度、负刚度系数及机械限位三个参数之间需要满足一个约束关系式，这是这类系统应当满足的基本动力学协调条件；通过求解切换动力学方程在相轨迹图中的四条渐近线形成容许的初始状态棱形区域，形象地给出了无拖曳推力器最大推力不足时的位移模式无拖曳控制让步动力学协调条件。
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公开(公告)号：CN111891394B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010803574.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利用卫星冷气推进系统中的姿控推力器发送喷气脉冲，生成标准压力波信号，并采集流量传感器实际输出的流量波信号；S4、根据所述的标准压力波信号，通过反演计算流量传感器的理论流量值；S5、以计算的理论流量值为参照，对比流量传感器实际输出值，对流量传感器进行校准，得到转换系数标定值，利用该转换系数标定值完成流量传感器的在轨标定。
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公开(公告)号：CN113200154A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110350449.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函数，将检验质量受扰力加速度表达式代入动力学方程中，得到检验质量受扰力同时为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程；由检验质量受扰力为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程得到控制对象的传递函数，设计位移模式无拖曳PID+双积分控制器，建立位移模式无拖曳控制系统；将位移模式无拖曳PID+双积分控制器注入航天器，基于该控制器对航天器进行串联校正单位负反馈无拖曳控制。
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公开(公告)号：CN111913467B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010699418.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统健壮性、安全性设计技术领域，涉及一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法。本发明提出的一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法直接面向控制系统关键任务参数和技术指标，可有效提升航天器控制系统健壮性和安全性；本发明根据故障形式将具有耦合特征的复杂系统级故障进行明确划分，诊断所用信息直观，逻辑清晰，方法正确可靠；本发明针对不同的故障形式结合工作模式、部件特性、控制器设计等综合因素的诊断参数阈值和时间阈值设计方法，满足诊断的正确性和时效性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112377327A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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公开(公告)号：CN111913467A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010699418.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统健壮性、安全性设计技术领域，涉及一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法。本发明提出的一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法直接面向控制系统关键任务参数和技术指标，可有效提升航天器控制系统健壮性和安全性；本发明根据故障形式将具有耦合特征的复杂系统级故障进行明确划分，诊断所用信息直观，逻辑清晰，方法正确可靠；本发明针对不同的故障形式结合工作模式、部件特性、控制器设计等综合因素的诊断参数阈值和时间阈值设计方法，满足诊断的正确性和时效性需求。
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公开(公告)号：CN111912564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740158.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口，补压电磁阀的出气口连接至气动容腔的进气口；补压电磁阀与控制单元连接，控制单元控制补压电磁阀的通断，为气动容腔充入气体，并由气动容腔喷出气体产生推力。本发明采用气动力方法产生标准弱力，消除电磁干扰，采用贮气、供气一体化小型化设计，解除供气管路与推力测量系统的耦合，消除管路干扰。
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公开(公告)号：CN110440984A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910754711.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的三轴先后机动情形下质心检测的总误差统一估计式与随机误差统一估计式；(3)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的任意两轴先后机动情形的质心检测总误差统一估计式与随机误差统一估计式。这些估计式揭示出质心偏差检测精度指标的主要影响因素，并为设置合适的质心检测指标及细化质心检测方案提供指导。
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公开(公告)号：CN106302734A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610675777.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1002 , H04L67/104
Abstract: 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加或(部分)删除时，通过智能自组织的动态服务分配，完成计算任务在不同节点间的无缝动态移动，从而形成计算体系的自主演化，不影响对计算需求的服务满足。同样，当计算需求有增加或减少时，计算资源通过自主演化的动态服务分配，仍能提供满足需求的计算服务。
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