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公开(公告)号：CN115415667A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211105374.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。
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公开(公告)号：CN111779646B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010560492.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 毛威 , 扈延林 , 胡大为 , 吴朋安 , 臧娟伟 , 李胜军 , 吴耀武 , 山世华 , 吴楠 , 魏延明 , 陈君 , 杨健 , 李栋 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 臧孝华 , 胡鹏 , 秦宇 , 魏福智 , 仝颖刚
Abstract: 一种基于钨铼加热丝与钨顶焊接结构的六硼化镧空心阴极，包括点火极、隔热层、热子、六硼化镧发射体、阴极管、钽环、阴极顶，通过在钨铼加热丝和阴极顶间采用钽环过渡的熔钎焊结构，利用熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，在钨铼加热丝不发生熔化的情况下，可以保持钨铼加热丝材料本来的塑性，有效地补偿钨铼加热丝的热胀冷缩效应，消除热应力，具有很强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN113534864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN106825885A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103822.6
申请日：2017-02-24
IPC: B23K10/02
CPC classification number: B23K10/02 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种电场辅助下的TZM合金与WRe合金的连接方法，其是在不添加中间过渡层的前提下，采用放电等离子烧结系统对TZM合金与WRe合金进行电场辅助扩散连接，从而获得TZM合金与WRe合金的连接件。通过本发明的连接方法可得到强度高、成型好的TZM‑WRe异种合金连接件，接头室温三点弯曲强度最高可达935MPa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104974.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
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公开(公告)号：CN111768969B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010560475.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 毛威 , 杨健 , 扈延林 , 胡大为 , 吴朋安 , 山世华 , 吴楠 , 李胜军 , 李栋 , 陈君 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 臧孝华 , 吴耀武 , 秦宇 , 胡鹏 , 谢继香 , 庚喜慧
Abstract: 一种霍尔推力器励磁线圈绕线方法，通过特定的绕制方法，令绕组线与金属骨架之间、绕组线与绕组线之间、绕组线与出线孔之间均具有双重绝缘层保护，选取特殊的出线方式增大了出线位置的弯曲半径，确保了励磁线圈在高温下的可靠绝缘，同时通过励磁线圈及线圈骨架的整体设计流程提升了励磁线圈的使用稳定性，能够实现良好的绝缘效果。
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公开(公告)号：CN106825885B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710103822.6
申请日：2017-02-24
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种电场辅助下的TZM合金与WRe合金的连接方法，其是在不添加中间过渡层的前提下，采用放电等离子烧结系统对TZM合金与WRe合金进行电场辅助扩散连接，从而获得TZM合金与WRe合金的连接件。通过本发明的连接方法可得到强度高、成型好的TZM‑WRe异种合金连接件，接头室温三点弯曲强度最高可达935MPa。
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公开(公告)号：CN107891999A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710944292.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 沈岩 , 陈君 , 高晨光 , 付拓取 , 周怡秋 , 席红敏 , 龙军 , 官长斌 , 张伟 , 刘瀛龙 , 王梦 , 臧孝华 , 宋新河 , 张志伟 , 耿金越 , 杨蕊 , 白松 , 张良 , 赵立伟 , 王焕春 , 王文平 , 王新慧 , 于金盈 , 武胜勇 , 杨春雷 , 刘国梁 , 王建 , 李长维
Abstract: 本发明基于增材制造技术的单组元微推进模块装置，其特征在于：包括微推力器组件、气加排阀、液加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、爆破片安全装置、贮箱组件和控制驱动电路；气加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、贮箱组件、液加排阀、爆破片安全装置和微推力器组件依次串联后安装在模块的气室内。本发明提出一种新的推进系统安全隔离的装置和方法，有利于高度集成，降低了系统复杂性，保障整个系统可靠工作，提高整个系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN118951321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411202459.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
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