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公开(公告)号：CN110104214A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340333.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统，包括卫星平台及推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块；推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端。本发明相比于上面级，推进服务舱与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN117382922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311492837.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 龙军 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 刘清源 , 高宁 , 姚灿 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 杨南基 , 张阿莉 , 刘鑫 , 毕强 , 张占海 , 孙静 , 谢继香 , 刘翔宇
Abstract: 本发明涉及一种卫星用流量精确调控泵压推进系统，包括推进剂贮箱、液加排阀、过滤器、超声波流量计、泵控制器主份、泵控制器备份、智能调速泵主份、智能调速泵主份、自锁阀主份、自锁阀备份、推力器、气加排阀。本发明的流量精确调控泵压推进系统基于流量反馈实现转速调控，使空间微泵的流量输出稳定在5‰以内，提高系统推力稳定性，可以精确控制推力值，提供相对恒定的推力。同时高分辨率的流量调控精度可以实现推进剂消耗量和剩余量的累计，精确计算获得贮箱内部推进剂的剩余量，剩余量估算精度可以达到1％。另外本发明能够增加推进剂的携带量，可有效延长卫星的使用寿命，提高卫星的机动能力。
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公开(公告)号：CN115320892B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210899478.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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公开(公告)号：CN114019824B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111138052.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据构建得到的单机模块和环境要素模块，结合仿真需求文件和从外部导入的星球车的三维模型及装配信息，完成各单机模块和环境要素模块之间信号流、供电回路的连接，得到星球车移动过程仿真系统。通过本发明实现了星球车运动控制的快速闭环仿真，可为项目论证、算法仿真、构型和配置验证提供依据。
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公开(公告)号：CN115388030A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928985.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
Abstract: 本发明公开了一种用于空间高含气介质的复合离心叶轮，包括后盖板、长叶片、短叶片；所述长叶片包括长进口边、长压力面、长吸力面、长出口边；所述短叶片包括短进口边、短压力面、短吸力面、短出口边；所述长叶片和短叶片均布在后盖板上，所述叶片翼型骨线的弯曲方向与所述离心叶轮旋转方向相同。本发明可以用于输送高含气量的气液混合介质，叶轮产生的流体激振力小，适用于长寿命空间微泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382916A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490077.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 龙军 , 刘清源 , 姚灿 , 杨南基 , 高宁 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 刘鑫 , 毕强 , 谢继香 , 周超 , 张占海 , 赵立伟 , 彭慧孜 , 张汝俊 , 黄亚楠
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在轨加注接口的气液分离器，包括上壳体、进口管、上出口管、下出口管、切向管、下壳体和加热片。本发明的气液分离器用于卫星在轨加注接口分离前管路内部的液体吹除，可基于压差驱动力利用离心力实现气液分离，使在轨加注接口管路内部的推进剂被顺利分离，并一直在该分离器内部旋转运动，最终被加热汽化排出。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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公开(公告)号：CN117270413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310685921.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。
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公开(公告)号：CN115973456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310225455.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态抗饱和控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于卫星的被控对象模型，建立用于作为系统控制输入未受限时的标称控制器；建立存在幅值饱和和速率饱和的执行器模型；利用所述被控对象模型、所述标称控制器和所述执行器模型，建立并求解抗饱和补偿器；利用抗饱和闭环系统对卫星姿态进行抗饱和控制；所述抗饱和闭环系统包括：所述被控对象模型、所述标称控制器、所述执行器模型和所述抗饱和补偿器。本方案，当执行器发生饱和时，由抗饱和补偿器对输入进行补偿，使得控制器的输出和被控对象的输入尽可能相等，从而可以提高卫星姿态控制精度以及闭环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115320892A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899478.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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公开(公告)号：CN114019824A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111138052.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据构建得到的单机模块和环境要素模块，结合仿真需求文件和从外部导入的星球车的三维模型及装配信息，完成各单机模块和环境要素模块之间信号流、供电回路的连接，得到星球车移动过程仿真系统。通过本发明实现了星球车运动控制的快速闭环仿真，可为项目论证、算法仿真、构型和配置验证提供依据。
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