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公开(公告)号：CN110413015B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN106641391B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611104698.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种快速响应螺线管电磁阀，主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3)，并与衔铁组件(7)之间设置一个空程，可以使得回复弹簧(3)在不影响电磁阀开启的情况下，吸收衔铁开启运动过程中的动能，转化为加速电磁阀关闭的弹性势能，从而实现电磁阀开启响应时间和关闭响应时间的同时提高。此外，衔铁组件(7)采用两端悬浮式无摩擦结构，在进一步提高响应时间的同时，使电磁阀具有长寿命的优点。
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公开(公告)号：CN104132767B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410360832.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/04
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器，包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理，其作用是感应被测介质的压力，输出与压力信号变化成比例的电信号；信号处理电路是一种高度集成的传感器信号处理电路，用于给压力敏感芯体供电，同时对压力敏感芯体输出的信号进行放大、校准和温度补偿功能，实现高精度的信号调理；基座和外壳提供与管路的接口，并将压力敏感芯体与信号处理线路板进行封装。本发明的压力传感器为一体化结构，可靠性高，尺寸小，重量轻，适合于微小超高压冷气推进系统高压气瓶压力的精确测量。
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公开(公告)号：CN113191097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN106641391A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611104698.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K27/029 , F16K31/0675
Abstract: 一种快速响应螺线管电磁阀，主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3)，并与衔铁组件(7)之间设置一个空程，可以使得回复弹簧(3)在不影响电磁阀开启的情况下，吸收衔铁开启运动过程中的动能，转化为加速电磁阀关闭的弹性势能，从而实现电磁阀开启响应时间和关闭响应时间的同时提高。此外，衔铁组件(7)采用两端悬浮式无摩擦结构，在进一步提高响应时间的同时，使电磁阀具有长寿命的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105042090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510309775.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小气体流量调节机构，包括针阀、密封座、喷嘴、阀座；阀座上设置有第一阶梯孔和第二阶梯孔，第一阶梯孔的直径小于第二阶梯孔的直径，在喷嘴轴线设置有贯通的第一阀孔，喷嘴安装于阀座；密封座沿其轴线设置有中心孔，其从阀座的第二阶梯孔一端装入阀座，其中心孔与喷嘴的第一阀孔相通，形成气体流通通道，密封座的外壁与阀座的第二阶梯孔紧密配合；针阀包括大端和小端，且大端到小端呈平滑过渡，通过调节针阀插入密封座中心孔的深度，可实现通过气体流量的调节。
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公开(公告)号：CN105179791A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510527807.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/08
CPC classification number: F16K31/082 , F16K31/0655 , F16K31/0675
Abstract: 本发明涉及一种基于非耦合永磁偏置的单稳态轴流式电磁阀，包括永磁体组件、阀体组件和衔铁组件、线圈、阀座、外导磁体；阀体组件包括上阀体、隔磁环和下端盖；衔铁组件包括衔铁盖、衔铁、簧片和挡板；线圈通过上阀体、衔铁的主体部、下端盖、隔磁环和外导磁体形成电磁回路；永磁体与衔铁盖通过气隙形成永磁回路；电磁回路和永磁回路分别在衔铁组件上形成开启力。永磁偏置回路与线圈电磁回路相互独立，消除了永磁体对线圈电磁回路的影响，二者线性叠加，使得该单稳态电磁阀磁路设计简单。通过永磁偏置力减低了对开启电磁力的要求。
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公开(公告)号：CN104132767A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360832.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/04
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器，包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理，其作用是感应被测介质的压力，输出与压力信号变化成比例的电信号；信号处理电路是一种高度集成的传感器信号处理电路，用于给压力敏感芯体供电，同时对压力敏感芯体输出的信号进行放大、校准和温度补偿功能，实现高精度的信号调理；基座和外壳提供与管路的接口，并将压力敏感芯体与信号处理线路板进行封装。本发明的压力传感器为一体化结构，可靠性高，尺寸小，重量轻，适合于微小超高压冷气推进系统高压气瓶压力的精确测量。
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公开(公告)号：CN109323027B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811436263.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种膜盒组件及绝压式减压器，属于减压技术领域。所述膜盒组件包括第一底座、第二底座、调节弹簧及波纹管，所述波纹管设置在所述第一底座和第二底座之间，形成弹簧容设空腔，所述调节弹簧沿所述波纹管的轴线设置在所述弹簧容设空腔内，且处于压缩状态。本发明实施例提供的膜盒组件，通过在波纹管形成的容设空腔内假设轴向设置的压缩弹簧，利用弹簧的回弹力给外部构件(如加压阀阀门组件)施加向下的压力，弹簧回弹力变化稳定，输出压力精度高，适用于高精度减压阀产品。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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