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公开(公告)号：CN106340943A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610816195.6
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/34
Abstract: 一种用于两路电源模块输出并联的均流控制电路，包括电阻RC1、电阻RCj、电阻R1、电阻R1A、电阻Rj、电阻RjA、输出电容CO、线性稳压器A1、线性稳压器Aj，输入电源Vin1、输入电源Vin2、输入电源Vin3、…、VinN为N路待均衡的电压，当Aj输出电流增加或减小时，本发明均流控制电路中反馈到Aj的反馈电压对应增加或者减小，Aj增加内部调整管阻抗，使Aj的输出电压Vout对应减小或者增加，从而调整Aj的输出电流，直至恢复各个输出支路的输出电流相等。本发明在保证多路输出变换器输出电压稳定度的基础上，对其输出电流进行了扩容，使线性稳压器可以应用到大电流输出场合，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN110413015B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN108725847B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810547752.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机，从而可以直接反馈点火是否成功的信息，该点火电流采样电压的幅值可以计算获得成功点火数目的信息。传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104092370A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307357.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自激式Boost电路，包括第一耦合电感、第一电阻、PI调节电路、场效应晶体管、第一电容、第一二极管、控制电路、自激驱动电路、第三电阻、第十电阻、以及第十一电阻。PI调节电路用于实现输出电压高稳定度的控制，同时保证整个自激式Boost电路的稳定。控制电路用于将PI调节电路的输出信号与第三电阻两端的电压处理后，实现对场效应晶体管关断时刻的控制。本发明的电路能够通过降低输出电压，实现对Boost电路和负载的保护，输出电压调整率更好，即使在温度变化范围很大的场合中也能保证变换器稳定的输出电压。
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公开(公告)号：CN118793580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411023091.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种交替磁场控制烧蚀的微阴极放电推力器，包括：阴极、阳极、励磁线圈、绝缘结构、导电薄膜、功率处理单元、绝缘壳、弹簧和外壳；绝缘壳安装在外壳内；阴极安装在绝缘壳内，并通过弹簧与绝缘壳内底面连接；阳极通过绝缘结构安装在绝缘壳顶部；绝缘结构外表面涂有导电薄膜；励磁线圈缠绕在绝缘壳外侧；功率处理单元通过导线连接阴极、阳极和励磁线圈。本发明解决了μCAT阴极烧蚀不均匀的问题，适用于真空弧/微阴极放电/微阴极电弧类型的推力器。
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公开(公告)号：CN112109924A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010850707.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种三维矢量方向的阵列式微阴极放电推进系统，包括：电源功率控制单元、多个推力器及切换开关模块；推力器固定安装在立方星结构内的棱边处，推力器输出推力的方向与对应棱边的长度方向相同；立方星结构的一条棱边上最多安装两个推力器且两推力器的输出推力方向相反；电源功率控制单元接收整星电源的供电，电源功率控制单元接收整星控制系统传输的控制信号，根据控制信号向切换开关模块传输开关使能；切换开关模块接收电源功率控制单元传输的开关使能，根据开关使能，切换推力器的开关闭合或断开。本发明在一个模块上就可以实现推力大小以及矢量方向的控制，不需要卫星调转方向等操作就可以直接灵活实现卫星姿态及轨道的调控。
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公开(公告)号：CN112054663A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010717986.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温漂过压保护系统，包括：低温漂过压保护电路，用于采集恒流源主电路输出的空载时的实时电压，将采集的实时电压转换成电流信号输出；控制电路，用于获取低温漂过压保护电路输出的电流信号，根据获取的电流信号输出脉宽调制信号；驱动电路，用于对控制电路输出的脉宽调制信号进行放大处理，输出放大处理后的脉宽调制信号；恒流源主电路，用于根据驱动电路输出的放大处理后的脉宽调制信号，调整恒流源主电路输出的空载时的电压值，使恒流源主电路输出的空载时的电压值满足设定电压阈值。本发明采用两种温度补偿手段将高低温下空载输出保护电压控制在要求范围内，解决了高低温下空载输出保护电压变化较大的问题。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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