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公开(公告)号：CN110715795B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910972161.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法。针对当前由快速反射镜传感器非均匀性引起的标定和测量精度不高、求解不便的问题，将快速反射镜的标定和测量用一系列基函数的加权和来建模，并通过对权值的求解和复用来实现高精度标定和测量。其有益效果在于：可以克服快反镜传感器由安装和自身特性引起的非均匀性问题，精度更高，通用性更强；并且对传感器个数要求不高，也不存在系数耦合问题，易于求解；同时标定过程简单，便于应用。
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公开(公告)号：CN108662970B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810385533.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路反馈量。该方法不使用电位计测量电压的具体值，就利用其符号信息，减小电位计机械安装、信号采集引起的零位漂移，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN108897341A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810728385.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运动载体光电跟踪系统快速目标高跟踪控制方法，在机架方位轴和俯仰轴上安装两只单轴角速率陀螺，分别敏感机架方位轴和俯仰轴在惯性空间的角速率。陀螺信号用于实现惯性稳定控制，同时，利用陀螺测量信号与图像探测器脱靶量合成目标的空间位置。对目标空间位置进行卡尔曼滤波获得目标空间角速度并进前馈，从而提高运动载体上光电跟踪系统对快速目标的跟踪能力。本发明不需要额外的传感器，通过控制算法的改进构成运动平台上的复合跟踪控制，具有结构简单稳定性能高、利于工程实现的特点。
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公开(公告)号：CN107272181A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710595914.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。
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公开(公告)号：CN104266663B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410507745.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 而保证扰动解耦的精度。本发明简单有效，工程本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二实现容易。级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原理来解耦扰动。跟踪机架用陀螺反馈闭环构成粗稳定，整个粗稳定回路的模型记为 将目标角速度同时作为机架粗稳定回路的输入和其模型 的输入，二者输出之差df(s)就是粗稳定的残余扰动量。将解耦出来的(56)对比文件yunxia xia，等“.Internal model controlof a fast steering mirror for electro-optical fine tracking”《.Proc. SPIE》.2010,第7843卷78430L-78430L-7.yunxia xia，等.“2-port Internal ModelControl for Gyro Stabilized Platform ofElectro-Optical Tracking System”《.Proc.SPIE》.2012,第8395卷83950M-83950M-7.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182869A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310213085.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值，由于实际系统存在正倒镜情况，所以通过向正方向拉动单杆，对比所受重力影响的角度值确定望远镜正倒镜状态，从而得到俯仰轴真实角度。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，能够在望远镜俯仰轴编码器数据有误时及时告警，并给出望远镜大致的角度信息。
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公开(公告)号：CN113031444B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110259597.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法。提出了一种基于指标优化的倾斜镜控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统中倾斜镜控制器设计广泛采用的，PID控制和频域校正设计的方法。引入了最优控制理论辅助分析与设计倾斜镜控制器。提出了一套新型的基于指标评价函数的倾斜镜控制器设计流程。这种方法为基于指标优化的倾斜镜控制器设计提供了理论依据，简化了光电跟踪系统中倾斜镜控制器的设计步骤。这种控制器超调量小，快速性好，设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN114201723A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN113358114A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110746265.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法，光电跟踪系统的机架方位轴和俯仰轴上分别装载角速率陀螺A和角速率陀螺E，陀螺信号用于粗跟踪回路的速度回路闭环，此外，解耦陀螺信号的高频部分为扰动信号的高频部分。精电视安装在机架内部，通过快反镜探测目标偏差，精电视信号用于精跟踪回路闭环，同时解耦其低频信号与解耦后的陀螺信号融合后前馈到精跟踪回路，能够提高系统对扰动的抑制能力，但不影响系统的目标跟踪能力，实现精稳定控制。本发明不需要添加额外传感器，不需要建立控制对象的等效模型。结构简单，利于工程实现。
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公开(公告)号：CN112710303A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011469201.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。
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