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公开(公告)号：CN115811150B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211484202.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型大角度无线能量传输跟踪瞄准装置与方法，包括能量发射端和能量接收端。能量发射端包括能量发射器(1)、第一棱镜(2)、第二棱镜(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、探测器(6)、控制器(7)；能量接收端包括能量转换器(8)。采用旋转双棱镜结构作为无线能量传输跟踪瞄准装置，解决二维转台在跟踪瞄准过程中转动惯量大、体积大和二维偏转镜跟踪瞄准范围小的问题。本发明采用旋转双棱镜作为无线能量传输的跟踪瞄准装置在保证能量传输的前提下，实现系统结构紧凑轻量化。
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公开(公告)号：CN111427386B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010298233.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种结合bang‑bang控制与无超调预测控制的光电设备快速调转方法，该方法结合了bang‑bang控制在大范围调转速度快的优势以及调转后程使用无超调预测控制，以缩短系统的调转时间并且能使目标捕获与跟踪状态平稳切换。系统接收到引导信号并通过bang‑bang控制驱动电机以最大驱动力调转，在接近目标时切换为无超调预测控制快速接近目标并满足目标捕获条件。该方法是从最小时间控制问题上对系统进行优化，充分发挥了bang‑bang控制在大范围调转速度快的优势，以及无超调预测控制能时系统在有限时间内快速进入稳态的特点，使得系统位置进入误差带时不产生振荡，使两种控制方法优势互补，在不增加成本的情况下，提升了光电设备全过程调转的快速与稳定性。
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公开(公告)号：CN109084743B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810970614.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统光纤陀螺(FOG)输出目标信息和扰动信号分离方法，步骤如下：(1)对跟踪机架上FOG输出复杂信号进行频谱分析，确定信号特征；(2)对复杂FOG信号进行局部值分解(LMD)，得到N个瞬时频率具有物理意义的信号分量(PF)；(3)以N个PF分量为观测信号，采用基于负熵最大的FastICA算法进行信号分离；(4)在信号分离得到的N个分离信号中选取出目标信号和扰动信号。本发明可以准确的分离光纤陀螺信号中目标信号的扰动，方法简单，计算速度快，实时性较强。
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公开(公告)号：CN113848995A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111181128.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的运动平台高精度扰动抑制和目标跟踪方法。该方法将陀螺信号和电视脱靶量信号进行融合，精确获取跟踪回路的目标跟踪误差及扰动抑制残差。获取的融合信号df即为前馈信号，通过高带宽的反射镜将融合后的扰动进行校正，提高系统的扰动抑制能力。同时目标跟踪误差信号通过前馈校正，提高系统的目标跟踪能力。本发明充分利用速率陀螺信息以及电视脱靶量信息，避免了陀螺低频漂移和电视高频采样不足的问题。不需要添加额外传感器，不需要建立控制对象等效模型，结构简单，工程容易实现。
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公开(公告)号：CN108662970B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810385533.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路反馈量。该方法不使用电位计测量电压的具体值，就利用其符号信息，减小电位计机械安装、信号采集引起的零位漂移，提高了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897341A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810728385.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运动载体光电跟踪系统快速目标高跟踪控制方法，在机架方位轴和俯仰轴上安装两只单轴角速率陀螺，分别敏感机架方位轴和俯仰轴在惯性空间的角速率。陀螺信号用于实现惯性稳定控制，同时，利用陀螺测量信号与图像探测器脱靶量合成目标的空间位置。对目标空间位置进行卡尔曼滤波获得目标空间角速度并进前馈，从而提高运动载体上光电跟踪系统对快速目标的跟踪能力。本发明不需要额外的传感器，通过控制算法的改进构成运动平台上的复合跟踪控制，具有结构简单稳定性能高、利于工程实现的特点。
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公开(公告)号：CN104266663B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410507745.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 而保证扰动解耦的精度。本发明简单有效，工程本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二实现容易。级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原理来解耦扰动。跟踪机架用陀螺反馈闭环构成粗稳定，整个粗稳定回路的模型记为 将目标角速度同时作为机架粗稳定回路的输入和其模型 的输入，二者输出之差df(s)就是粗稳定的残余扰动量。将解耦出来的(56)对比文件yunxia xia，等“.Internal model controlof a fast steering mirror for electro-optical fine tracking”《.Proc. SPIE》.2010,第7843卷78430L-78430L-7.yunxia xia，等.“2-port Internal ModelControl for Gyro Stabilized Platform ofElectro-Optical Tracking System”《.Proc.SPIE》.2012,第8395卷83950M-83950M-7.
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公开(公告)号：CN102426420B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110382811.9
申请日：2011-11-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种强鲁棒性的运动载体光电稳定平台控制系统，系统采用整体稳定方式；设计高带宽的电流环；建立对象数学模型，用动态信号分析仪测试对象频率特性，经拟合得到对象传递函数Gm(s)；根据建立的对象模型，采用两步法设计内模控制器Gimc(s)，通过调节内模控制器Gimc(s)的参数ε使系统获得高的带宽；在内模控制的基础上添加鲁棒控制回路，设计鲁棒控制器Gc2(s)，通过调节鲁棒控制器Gc2(s)的参数λ提高系统的鲁棒性能。本发明不需要额外的传感器，通过控制结构设计对建模误差和载体扰动进行软测量。该方法控制结构简单，参数意义直观明了，便于工程实现，大大提高了光电跟踪稳定平台的稳定精度。
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公开(公告)号：CN114201723B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN114625179B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210248793.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转双棱镜快速跟踪目标方法，该方法通过将旋转双棱镜非线性问题近似线性化，减小因非线性带来的对目标跟踪能力的影响。其核心在于将系统对目标闭环跟踪的控制器增益设计为以目标俯仰角为自变量的函数，以克服目标在接近旋转双棱镜系统盲区和最大视场附近时导致的棱镜速率大，跟踪能力下降的问题。本发明旋转双棱镜快速跟踪目标方法能够对目标进行快速平滑闭环跟踪。
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