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公开(公告)号：CN113890625B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111131879.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明提供一种用于阵列光通信望远镜相位对准的装置和方法，用于解决多孔径接收技术中两路光信号的相对相位差值。所述装置包括移相器、时间延迟器、3dB耦合器、平衡探测器、跨阻放大器、滤波器、功率计、误码分析仪、采样判决器；其中移相器、时间延迟器、3dB耦合器共同构成相位扰动和延迟干涉模块，平衡探测器、跨阻放大器、滤波器构成高精度探测模块，采样判决器、功率计、误码分析仪构成数据分析与相位补偿模块。根据平衡探测差分输出端口的电信号与输入两路光信号的数学关系，对光信号的相位对准提供依据，并且进行反馈调节，实现合束信号的功率维稳和误码率优化。该发明不但能完成DPSK解调，恢复数字信号，而且融入了对两路光信号进行直接的相位差探测的功能。
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公开(公告)号：CN116182869A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310213085.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值，由于实际系统存在正倒镜情况，所以通过向正方向拉动单杆，对比所受重力影响的角度值确定望远镜正倒镜状态，从而得到俯仰轴真实角度。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，能够在望远镜俯仰轴编码器数据有误时及时告警，并给出望远镜大致的角度信息。
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公开(公告)号：CN116222612A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211455976.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法。具体步骤为：首先在运动平台上跟踪观测多颗恒星，通过观测数据和指向误差修正方法，计算各恒星在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算指向误差修正方法校正后望远镜对各恒星的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的核权函数估计模型，并用广义交叉核实法确定核权函数估计所需的窗宽参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的核权函数估计模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标。本发明修正精度高。
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公开(公告)号：CN113390438B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110646764.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动平台下基于D‑H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法。动平台上望远镜的指向误差包含望远镜本身的系统误差、姿态传感器的测量误差和姿态传感器与望远镜之间的安装误差。本发明在对误差源分析的基础上，通过D‑H方法建立了动平台上指向误差的修正模型，包括误差参数计算模型和引导值计算模型。该模型同时考虑了所有误差源，且避免了误差参数耦合的影响，提高了指向修正精度。本发明的方法首先跟踪多颗恒星获取指向数据，然后利用误差参数计算模型一步计算出所有误差参数，再通过目标信息和引导值计算模型两步计算得到误差校正后的引导值。本发明的方法易于实现、修正精度高，性能稳定，能够实现运动平台望远镜的快速高精度指向。
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公开(公告)号：CN114459734A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210222503.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明属于光电跟踪系统测试技术领域，具体涉及一种用于光电跟踪系统精度测量的运动目标模拟器，包括两个竖直导轨和一个水平导轨。水平导轨通过滑块安装于竖直导轨上，水平导轨通过滑块安装有吊舱，吊舱可发射激光模拟光源。水平导轨和竖直导轨内部都安装有滚柱丝杠和位置传感器，滚柱丝杠转动带动导轨内滑块运动从而带动吊舱运动，位置传感器实时测量吊舱的空间位置。整个模拟器通过计算机控制，计算机通过控制器控制所有执行机构运动，采集板采集各传感器信息在计算机上显示并存储。本发明的运动目标模拟器可以大范围的精确模拟真实目标的运动轨迹及特性，且易于操作，能够在室内完成光电跟踪系统指向精度及跟踪精度的高精度测试和评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855111A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211624181.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种运动平台下基于KNN算法的望远镜非线性指向误差修正方法，包括：首先在运动平台上跟踪测量多颗恒星，获取采样数据，恒星即为采样点。通过采样数据和指向误差修正方法，计算各采样点在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算校正后望远镜对各采样点的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立未知样本点的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的KNN算法估计模型，并用广义交叉核实法确定KNN估计所需的近邻参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的KNN算法模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标，修正精度高。
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公开(公告)号：CN113890625A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111131879.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明提供一种用于阵列光通信望远镜相位对准的装置和方法，用于解决多孔径接收技术中两路光信号的相对相位差值。所述装置包括移相器、时间延迟器、3dB耦合器、平衡探测器、跨阻放大器、滤波器、功率计、误码分析仪、采样判决器；其中移相器、时间延迟器、3dB耦合器共同构成相位扰动和延迟干涉模块，平衡探测器、跨阻放大器、滤波器构成高精度探测模块，采样判决器、功率计、误码分析仪构成数据分析与相位补偿模块。根据平衡探测差分输出端口的电信号与输入两路光信号的数学关系，对光信号的相位对准提供依据，并且进行反馈调节，实现合束信号的功率维稳和误码率优化。该发明不但能完成DPSK解调，恢复数字信号，而且融入了对两路光信号进行直接的相位差探测的功能。
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公开(公告)号：CN116722929A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310879159.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04B10/70
Abstract: 本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为：首先将望远镜以设置的中心点进行扫描，实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据，计算每个扫描位置中每组脱靶量数据的中值和每组单光子探测器能量的最大值，接着将每组脱靶量数据X、Y方向的中值从小到大平均分成20份，以X方向为横坐标，以Y方向为纵坐标生成网格并进行双线性插值，最后得到单光子探测器能量最大时对应的脱靶量位置，并将其作为量子通信中定标点位置。本发明的方法精度高，适应性强，能够更好的提高能量接收效率，减少通信误码率，为量子通信实验提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN116202487A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310181016.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三维建模的实时目标姿态测量方法，包括：根据近景拍摄或其他先验条件，建立飞行目标的三维模型；以航迹预测提供姿态初值，以姿态初值驱动三维模型，获得初始模拟图像；通过射影几何关系，建立三维模型与真实图像的3D‑2D特征关联；通过EPnP算法求解试探性的目标姿态，依据代理损失进行粗匹配阶段的迭代寻优；定义基于泛轮廓点的重合偏差距离，进行精匹配阶段的迭代寻优，输出飞行目标相对于相机坐标系的姿态最佳值；并进一步得到飞行目标在测站坐标系下的姿态信息。本发明给出了求解无标注飞行目标的三维姿态的数学模型，具有精度高、实时性强、鲁棒性高的特性，将本方法从单目视觉拓展到双目或多目时，将得到更高精度的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113390438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110646764.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动平台下基于D‑H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法。动平台上望远镜的指向误差包含望远镜本身的系统误差、姿态传感器的测量误差和姿态传感器与望远镜之间的安装误差。本发明在对误差源分析的基础上，通过D‑H方法建立了动平台上指向误差的修正模型，包括误差参数计算模型和引导值计算模型。该模型同时考虑了所有误差源，且避免了误差参数耦合的影响，提高了指向修正精度。本发明的方法首先跟踪多颗恒星获取指向数据，然后利用误差参数计算模型一步计算出所有误差参数，再通过目标信息和引导值计算模型两步计算得到误差校正后的引导值。本发明的方法易于实现、修正精度高，性能稳定，能够实现运动平台望远镜的快速高精度指向。
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