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公开(公告)号：CN113189873B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110430763.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。
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公开(公告)号：CN114201723A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545312A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310067072.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机伺服系统及永磁同步电机扰动优化抑制方法，永磁同步电机伺服系统包括数字控制器(1)、功率驱动器(2)、电流传感器(3)、永磁同步电机(4)和角位置传感器(5)；数字控制器(1)由电流控制器(101)、复合速度控制器(102)、位置控制器(103)和颤震信号发生器(104)组成；复合速度控制器(102)由第一速度控制器(1001)、扩张状态观测器(1002)和迭代学习控制器(1003)组成。本发明不依赖于精确的电机模型即可观测永磁同步电机在快速运行过程中受到的非线性摩擦力矩、齿槽力矩等扰动，将观测出的扰动力矩补偿至闭环系统，同时克服低速情况下死区非线性引起的极限环振荡，增强控制器的低频扰动抑制能力，提高电机跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114201723B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN113949318B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111230818.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P7/025 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路，属于自动控制领域。感性电机在工作时会受到反电势的干扰，从而影响其控制精度。传统的反电势抑制方法是采用闭环控制结构，通过其控制器的调节对反电势进行抑制。这种方法容易由于控制器设计的不合理而导致闭环控制的不稳定。因此对设计者的经验和能力提出了较高要求。针对这种情况，本发明提出了一种新型的反电势补偿电路。其原理为通过对反电势进行观测，将其反相前馈到控制信号，从而抵消反电势。由于采用前馈的方式，这种方法不会影响控制的稳定性。同时，其控制方法简单直接，降低了对设计者经验的依赖。
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公开(公告)号：CN113949318A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111230818.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P7/025 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路，属于自动控制领域。感性电机在工作时会受到反电势的干扰，从而影响其控制精度。传统的反电势抑制方法是采用闭环控制结构，通过其控制器的调节对反电势进行抑制。这种方法容易由于控制器设计的不合理而导致闭环控制的不稳定。因此对设计者的经验和能力提出了较高要求。针对这种情况，本发明提出了一种新型的反电势补偿电路。其原理为通过对反电势进行观测，将其反相前馈到控制信号，从而抵消反电势。由于采用前馈的方式，这种方法不会影响控制的稳定性。同时，其控制方法简单直接，降低了对设计者经验的依赖。
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公开(公告)号：CN113189873A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110430763.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。
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