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公开(公告)号：CN112710303A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011469201.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN114663707A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210311386.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于FasterRCNN改进的少样本目标检测方法。本发明在传统目标检测框架FasterRCNN的基础上，结合CBAM注意力模块、全局‑局部关系检测器以及基于余弦Softmax损失的分类器对FasterRCNN进行了深度优化和改进，使其有利于少样本目标检测。本发明将CBAM注意力模块与FasterRCNN中的RPN网络相结合形成了基于注意力机制的CBAM‑Attention‑RPN网络，有助于生成特定类别的候选框，提高后续网络的精度。本发明提出了全局‑局部关系检测器，利用全局关系和局部关系两种关系对支持图像特征和查询图像特征进行特征匹配，有助于得到与目标类别更相关的候选框。本发明提出了基于余弦Softmax损失的分类器作为分类分支，有助于降低类内方差，提高新类的检测精度。
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公开(公告)号：CN106896827B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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公开(公告)号：CN104697551B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510074098.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、俯仰和横滚数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了两种采用四元数夹角的方法去检测惯导的精度。方法可以克服传统方法带来的耦合现象。只要惯导和平台进行固联，不需要对惯导进行安装标定，没有数据耦合带来的误差。采用四元数夹角的方法对惯导进行误差评估，其方法更加简单，且数据更加客观且更加符合实际的使用。
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公开(公告)号：CN104793631B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510074164.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目标不容易捕获的特点。采用评估目标捕获的误差特点，制定不同的策略，并设计操作方式加载策略等过程。实现了外引导数据不能捕获目标，且不需要操作手进行手动捕获目标的前提下，充分利用外引导数据、动态扫描函数和人工干预的控制策略和方法，增加目标捕获的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710303B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011469201.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目标轴线在图像探测器视场中的姿态角变化量θ，从而能够为目标在运动平台下的跟踪态势的决策、以及为图像处理所需的方向性基准提供依据。本发明所需条件限制少，只利用仪器本身的角位置信息和平台的姿态信息，不依赖图像处理、不受目标外形影响、实时性好、精度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN105955016B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610370011.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对以上问题，提出了一种提高测量带宽的最优闭环融合方法。本发明的思路与传统方法正好相反，建立带参数的校正器，然后推导融合输出的闭环特性，以最优融合输出作为条件，解算校正器参数。本发明的方法可有效扩展低带宽传感器的测量带宽，同时对幅值和相位的影响很小。
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公开(公告)号：CN105955016A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610370011.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对以上问题，提出了一种提高测量带宽的最优闭环融合方法。本发明的思路与传统方法正好相反，建立带参数的校正器，然后推导融合输出的闭环特性，以最优融合输出作为条件，解算校正器参数。本发明的方法可有效扩展低带宽传感器的测量带宽，同时对幅值和相位的影响很小。
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公开(公告)号：CN105138060B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510446334.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05F1/46
Abstract: 本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感器通过自身光电原件对光的感应，输出方波信号量，不受直流供电的波动影响，因此可以有效的避免电磁干扰，进而可解决摇杆静态的输出干扰、提高摇杆动态时的操纵精度。
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公开(公告)号：CN106896827A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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