-
公开(公告)号：CN116610449A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310593027.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种探测器协同的多目标探测方法，随着探测技术的发展，以及任务需求的变化，多目标探测的已经渐渐成为了目前的重要研究方向。为了探测设备能够在多目标中稳定获取目标数据寻找主目标，在本发明探测器协同的多目标探测方法算法设计过程中，主要解决了两个方面的问题。第一，在目标探测算法中，引入了分布式的思想，设计了一种探测器协同的任务规划方法，解决了多目标的任务分配的问题，通过协作的方式降低单个探测器的任务负担，提升了整个系统的鲁棒性。第二，针对主目标的跟踪，设计了协同跟踪的机制，提升了对主目标跟踪的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108917789B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810464771.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法，对倾角仪的轴正交性进行检测时需要使用诸多检测设备，并需要对倾角仪进行初始标定和初始对准等操作。当标定、对准不准确时，倾角仪所测俯仰轴和横滚轴数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角去评价倾角仪的正交性的方法。该方法可以克服传统方法带来的耦合现象并简化检测条件：只要倾角仪和平台进行固联，不需要对倾角仪进行安装标定、对准等操作，没有数据耦合带来的误差。采用相对夹角的方法对倾角仪进行正交性评估，其方法更加简单，且数据更加客观，更加符合实际的使用。
-
公开(公告)号：CN107273659B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710345938.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，涉及空间碎片实时引导跟踪领域。针对光电跟踪设备对空间碎片进行跟踪测量时，由于云层遮挡或地影等的影响，造成有时目标难以提取，甚至导致目标完全丢失的问题，在广泛用于计算机视觉领域的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上加以改进，提出该基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，并用于实时处理光电观测设备的历史观测数据，采用理论引导的方式，利用预测轨迹继续跟踪搜索。引入该方法后，进行轨迹预测时对观测数据的容错能力提高，对模型的敏感性降低，预测结果的准确性和鲁棒性显著提升。
-
公开(公告)号：CN107063304B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
-
公开(公告)号：CN110766624A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975484.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代修复的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、易在点目标和暗斑周围形成暗环和亮环的问题，通过对点目标和暗斑的迭代修复来实现更优的背景均衡。其有益效果在于：可以在对图像进行背景均衡处理时，同时抑制点目标周围的暗环和暗斑周围的亮环，克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，从而提升点目标的信噪比，并能剔除暗斑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133993A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410353730.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法，针对小视场光电设备在同一时刻观测到恒星的数量较少从而难以将观测恒星与星表进行匹配的问题，利用光电设备的系统误差在一定时间和空间范围内基本不变的原理，将光电设备近期的历史帧联合起来，利用误差矢量的累积效应，来实现小视场光电设备的恒星匹配。其有益效果在于：可适用于小视场光电设备，匹配正确率高，对图像提取和星表的要求低，参数设置简单，并且可实现实时处理。
-
公开(公告)号：CN111024121A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911293897.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括：1)时统系统；2)GNSS卫星接收机；3)数据处理器；4)附属通信系统。其中，系统可以自主实现对GNSS卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)位置计算，并引导光电设备对目标进行捕获。同时，当光电设备独立实现对GNSS卫星轨迹测量后，可以和本系统的位置进行数据比对，实现位置精度高精度鉴定的目的。本系统实现简单，集成度高，自主性强，鉴定精度高。
-
公开(公告)号：CN110187369A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910571417.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
-
公开(公告)号：CN107273659A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710345938.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，涉及空间碎片实时引导跟踪领域。针对光电跟踪设备对空间碎片进行跟踪测量时，由于云层遮挡或地影等的影响，造成有时目标难以提取，甚至导致目标完全丢失的问题，在广泛用于计算机视觉领域的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础上加以改进，提出该基于RANSAC算法改进的用于空间碎片光电跟踪的轨迹预测方法，并用于实时处理光电观测设备的历史观测数据，采用理论引导的方式，利用预测轨迹继续跟踪搜索。引入该方法后，进行轨迹预测时对观测数据的容错能力提高，对模型的敏感性降低，预测结果的准确性和鲁棒性显著提升。
-
公开(公告)号：CN107272181A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710595914.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.038 seconds)
