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公开(公告)号：CN118393687A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410722567.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大温差环境下反射镜的高精度面形约束装置，该装置包括：镜座；与镜座同轴布置的周向约束结构；稳定结构。镜座的周向上均布了三个定位平台，在镜座上设有三个凸起反射镜安装面；周向约束结构由三个相同且均布的负刚度模块组成，之间采用横梁整体刚性连接，在负刚度模块和横梁的连接处设置有支撑块，三个负刚度模块的中间位置处设置有共三个连接块，每两个支撑块连接于一个连接块，周向约束结构同轴放置于镜座内侧；稳定结构的中心设有连接平台，两侧设有安装平台，安装平台与连接平台之间采用折叠柔性梁进行连接。根据本发明技术方案，通过机构并联和适当的约束和配合关系，实现了对于反射镜的六个自由度的全约束。
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公开(公告)号：CN112882225A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045977.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大行程柔性二维运动平台，包括：固定基座(4)；与所述固定基座(4)同轴放置的运动平台(1)；以及放置于运动平台(1)和固定基座(4)之间的柔性虎克铰链(2)和线性作动器(3)；所述线性作动器(3)共四个呈对称均匀分布；所述柔性虎克铰链(2)位于四个线性作动器(3)中间；所述线性作动器(3)和柔性虎克铰链(2)两端通过螺钉分别与运动平台(1)下端面和固定基座(4)上端面连接；所述固定基座(4)上分布有螺纹安装孔，用于与外部结构相连；所述柔性虎克铰链(2)包括上柔性铰链支座(2‑1)，中间运动块(2‑2)，以及下柔性铰链支座(2‑3)，与运动平台(1)与固定支座均采用螺钉连接；所述线性作动器(3)共四个，与运动平台(1)和固定支座均采用螺钉连接；该平台适合高精度大行程角度的运动应用。
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公开(公告)号：CN115256353B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211077738.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构，包括3个运动平台、10条可伸缩的运动支链、2个旋转副、10个虎克副以及8个球副。机构具有多级运动平台，可搭载多级光学器件或其他器件，在需要串联光学系统中减少空间，实现每级控制；该复合型串并联运动机构为2‑RPU/2‑UPS与6‑UPS型并联机构闭环串联而成，其中3个平台中任意一个为静平台，另外两个为4自由度动平台和6自由度动平台。该外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构采用了两级运动平台的结构形式，在整体结构上实现了串并联一体，兼并了串联机构和并联机构两者的优点，在运动行程上范围更大，精度更高，结构紧凑，体积小等。
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公开(公告)号：CN116661016A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310607878.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种非复合轴光电跟踪机构及其控制方法，包括快反镜，镜头，相机，光纤准直器，固定光纤准直器装置，固定相机装置以及外壳；快反镜与固定相机装置固定在外壳后板上；镜头与相机通过固定销连接；相机与固定光纤准直装置固安于固定相机装置上；外壳整体为盒体结构，起遮光作用；外壳前板在快反镜的反射镜的正前方处设有筒状结构，方便光线进入；由快反镜、相机以及镜头构成信标接收光路；接收光路经快反镜反射后进入探测器组件最终于焦平面成像。机构有四种工作模式：休眠模式、捕获模式、瞄准模式及事件驱动模式。该机构以更小的体积、质量和更低的能耗实现对光束的精确指向控制，实现对目标的捕获、瞄准和跟踪，适用于微小卫星平台。
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公开(公告)号：CN115630525A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211384361.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种集运动学、静动力学分析方法一体的柔性机构建模方法，其中包括刚体(有无伸缩)单元、柔性单元扩展传递矩阵的建立，柔性机构整体传递矩阵/方程的建立，以及传递矩阵/方程结果后处理，为解算柔性机构的运动与力学特性提供了一种新的思路。本发明在解算柔性机构的特性时，将机构的运动学、静力学、动力学分析方程建立在同一式子中，大大简便了对于柔性机构的分析过程，相比于整体柔度矩阵法、运动学原理、拉格朗日法更加简单直观。另外本发明所建立的数学模型不仅适用于机构单元受力的情况，还同样适用于刚体直接伸缩变形下的情况(如移动副直接位移变化)，具有较强的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437092A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077989.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种多平台复合型串并联闭环式运动机构，包括3个运动平台、9条可伸缩的运动支链、12个虎克副以及6个球副。机构具有多级运动平台，可搭载多级光学器件或其他器件，在需要串联光学系统中减少空间，实现每级控制；该复合型串并联运动机构为6‑UPS与3‑UPU型(整体上看此部分位于机构内部)并联机构闭环串联而成，为内满秩或冗余的内闭环串并联平台，其中3个平台中任意一个为静平台，另外两个为6自由度动平台和3自由度动平台。该多平台复合型串并联闭环式运动机构采用了两级运动平台的结构形式，在整体结构上实现了串并联一体，兼并了串联机构和并联机构两者的优点，在运动行程上范围更大，精度更高，结构紧凑，体积小等。
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公开(公告)号：CN114545587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210285729.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径摆镜的高精度面形约束装置及方法，包括：镜座(1)；与镜座同轴放置的周向约束结构(2)；所述镜座为中心轴对称爪状结构，中心设有减重孔；所述镜座(1)包括侧支撑板(1‑1)、柔性铰链A(1‑2)、安装孔(1‑3)以及反射镜安装面(1‑4)；所述周向约束结构(2)为环状结构，包括小凸台(2‑1)、柔性铰链B(2‑2)、固定支脚(2‑3)以及柔性铰链C(2‑4)；所述侧支撑板(1‑1)和柔性铰链A(1‑2)共有八个，均位于镜座(1)爪状结构末端；所述安装孔(1‑3)共有四组，中心对称分布，每组三个螺纹孔；所述反射镜安装面(1‑4)为凸起小平面，共三个；所述小凸台(2‑1)共有四个，呈对称均匀分布；所述柔性铰链B(2‑2)分布于小凸台两侧，共有四组，每组两个；所述固定支脚(2‑3)共有四个，每个固定支脚上方有一个柔性铰链C(2‑4)。
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公开(公告)号：CN111855183B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010742668.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动支链分辨率测试平台及测试方法，属于机械技术领域，可直接测量位于运动支链内的轴承径向跳动误差和多自由度运动平台运动支链的分辨率。包括：激光位移计；固定装置；与固定装置相连的直梁型柔性铰链；与直梁型柔性铰链固连的动平台；以及设置在固定装置和动平台之间的直线驱动组件，直线驱动组件上端通过柔性球铰链与动平台下端面相连，下端通过虎克铰与固定装置相连；所述激光位移计放置于动平台上方；所述固定装置上具有五个固定点，对称分布；所述直梁型柔性铰链与动平台采用一体加工成型，直梁型柔性铰链与固定装置通过球头螺杆和弹簧连接；所述虎克铰通过螺钉分别和固定装置和动平台连接。
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公开(公告)号：CN111855183A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742668.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动支链分辨率测试平台及测试方法，属于机械技术领域，可直接测量位于运动支链内的轴承径向跳动误差和多自由度运动平台运动支链的分辨率。包括：激光位移计；固定装置；与固定装置相连的直梁型柔性铰链；与直梁型柔性铰链固连的动平台；以及设置在固定装置和动平台之间的直线驱动组件，直线驱动组件上端通过柔性球铰链与动平台下端面相连，下端通过虎克铰与固定装置相连；所述激光位移计放置于动平台上方；所述固定装置上具有五个固定点，对称分布；所述直梁型柔性铰链与动平台采用一体加工成型，直梁型柔性铰链与固定装置通过球头螺杆和弹簧连接；所述虎克铰通过螺钉分别和固定装置和动平台连接。
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公开(公告)号：CN110715795A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972161.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法。针对当前由快速反射镜传感器非均匀性引起的标定和测量精度不高、求解不便的问题，将快速反射镜的标定和测量用一系列基函数的加权和来建模，并通过对权值的求解和复用来实现高精度标定和测量。其有益效果在于：可以克服快反镜传感器由安装和自身特性引起的非均匀性问题，精度更高，通用性更强；并且对传感器个数要求不高，也不存在系数耦合问题，易于求解；同时标定过程简单，便于应用。
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