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公开(公告)号：CN113189873B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110430763.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于对称误差拟合的旋转双棱镜快速高精度解算方法，分别采用一阶近似方法与矢量光学迭代优化方法，得到两组光束偏转方位角与俯仰角曲线，采用误差拟合的方法，以矢量光学迭代优化方法得到的方位俯仰角曲线为基准，对一阶近似方法解算模型进行误差修正。基于修正后的高精度解算模型，通过二分法和两步法联合快速解算出高精度的棱镜旋转角度。该算法基于误差拟合的优化方式，在确定棱镜参数之后，只需调整拟合的输入量棱镜夹角与拟合的输出量方位角或和俯仰角误差重新进行一次误差拟合修正，即可快速得到高精度的棱镜旋转角度。该方法结构简单，避免了传统精确解算中使用的大量迭代过程，极大的简化了计算过程，提高了解算的速度。
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公开(公告)号：CN113920028A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204909.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国电子科技集团公司信息科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法，针对现有渐晕图像的滤波校正法在轴上点附近不能准确校正，导致校正后存在亮团而影响后续处理的问题，通过在渐晕图像全局峰值点附近按照一定规则改变移动窗口的宽度进行滤波，来获得更加准确的渐晕曲面以校正渐晕。本发明优点在于：不仅校正效果优于模型拟合消减法，而且可以抑制现有各种滤波校正法在轴上点附近产生的亮团，从而实现对渐晕图像全面而准确的校正。
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公开(公告)号：CN110715795B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910972161.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法。针对当前由快速反射镜传感器非均匀性引起的标定和测量精度不高、求解不便的问题，将快速反射镜的标定和测量用一系列基函数的加权和来建模，并通过对权值的求解和复用来实现高精度标定和测量。其有益效果在于：可以克服快反镜传感器由安装和自身特性引起的非均匀性问题，精度更高，通用性更强；并且对传感器个数要求不高，也不存在系数耦合问题，易于求解；同时标定过程简单，便于应用。
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公开(公告)号：CN109884791B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910147909.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的快速高精度扫描方法，针对光电探测、激光雷达等领域对扫描技术提出了大范围、快速、高精度的要求，目前传统的扫描方式很难兼顾这些指标。本发明提供了基于旋转双棱镜的高精度快速扫描方法：通过设计周期型螺旋扫描轨迹，利用预处理函数提高平滑性，并通过高精度解算算法，减小周期型扫描误差，使两个旋转电机均往同一个方向运动的情况下就可实现快速高精度扫描，降低了系统对电机加速度和驱动能力的要求，提高了扫描的快速性。
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公开(公告)号：CN111024121A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911293897.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括：1)时统系统；2)GNSS卫星接收机；3)数据处理器；4)附属通信系统。其中，系统可以自主实现对GNSS卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)位置计算，并引导光电设备对目标进行捕获。同时，当光电设备独立实现对GNSS卫星轨迹测量后，可以和本系统的位置进行数据比对，实现位置精度高精度鉴定的目的。本系统实现简单，集成度高，自主性强，鉴定精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110187369A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910571417.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
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公开(公告)号：CN105353781B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510933490.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种提高消色差旋转棱镜组指向精度的方法，所述消色差旋转棱镜组包括第一棱镜组(1)、第二棱镜组(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)、探测器(7)和控制器(8)；第一棱镜组(1)由第一棱镜(101)和第二棱镜(102)组成，第二棱镜组(2)由第三棱镜(201)和第四棱镜(202)组成；该方法首先建立消色差棱镜组的数学模型，并提出精确的解算算法，完成理论上光束的高精度指向；其次通过优化算法对棱镜组参数进行优化，减小加工、安装和测量误差的影响，大幅提高实际系统的指向精度。
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公开(公告)号：CN104197933B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410473235.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种望远镜视场中高星等滑动恒星的增强和提取方法，针对天文定位中背景高星等滑动恒星检测率低及定位精度不高的问题，将天文和图像处理技术相结合，利用天文信息来计算恒星滑动的轨迹，并使用了背景均衡化法、半随机定轨累加法、噪声归一法、双阈值定轨关联法、两步质心提取法等图像处理技术，来实现高星等滑动恒星的可靠增强和高精提取，从而为天文定位提供技术支持。其有益效果在于：误检率和漏检率极小，可以很好地克服恒星之间、其它天体、背景噪声等干扰因素的影响，提取很弱的高星等恒星，并同步得到恒星的数量、大小、位置和精度等信息，而且参数设置少而简单，可实现实时处理。
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公开(公告)号：CN107272181A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710595914.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。
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公开(公告)号：CN106896827A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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