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公开(公告)号：CN117686980A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697084.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S7/292 , G01S7/295 , G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种非视域目标探测中基于多路复用的噪声抑制方法。所述方法借助分束器将返回信号分为多路信号，使派生的多路信号具备时间相关性特征，利用该特征对回波信号进行置信度评估，保留并放大具有时间相关性特征的回波信号，抑制时间域上的随机噪声，抑制高计数一次回波造成的后脉冲噪声，降低检测的虚警概率，从而有效提取出目标信号。该方法可被应用于采集系统，无需额外的数据处理设备来对齐多路探测器起始时间；能够抑制后脉冲噪声，扩大目标的检测范围；滤除随机噪声，降低虚警概率，有利于后续估计隐藏目标的位置。
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公开(公告)号：CN117054054A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311037448.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于成像图像线性投影的光学合成孔径平移误差检测方法，可用于合成孔径成像系统中平移误差的校正。本方法首先通过对合成孔径系统的成像图像沿各孔径方向投影，之后对投影信息进行主成分分析获得各子孔径所对应的评价指标，最后通过参考孔径自扫描获取剩余子孔径所对应的平移误差。本方法通过对成像图像处理以及参考孔径的一次扫描，即可获取各个子孔径所对应的平移误差，在没有额外光学元件调制下，就可实现大范围高精度的误差检测，且不受孔径数目的限制，具有光路紧凑、操作简单、移植性好等优点。
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公开(公告)号：CN116295131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270195.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法，在望远镜的任意方位提供一个可成像的点目标，根据点目标成像在图像探测器的位置，结合该图像探测器与主望远镜的几何安装位置，提出一种基于解多个方程组的方法校正望远镜同轴度，并对所求的多组同轴度校正量求取均值以减小误差，从而实现对有多个图像探测器的望远镜同轴度的精确校正。经本发明方法校正后的图像探测器即使安装位置发生改变也无需重新标校，本发明方法所需条件限制少、适应性强、精度高、校正速度快。
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公开(公告)号：CN113504731B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110919088.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法，用于补偿系统扰动，提升系统的扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对已有滑模扰动观测器对较高频扰动估计误差大的缺点，本发明提出使用具有并联结构的两个控制器进行扰动估计，其中一个控制器实现对系统扰动的粗略估计，称为扰动粗估计控制器，另一滑模控制器并联在扰动粗估计控制器外侧，实现对扰动估计误差的补偿，称为滑模补偿控制器，最终实现对系统扰动更为精确的估计，提高了系统的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN114815133B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210402670.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学多孔径成像系统自动共焦方法，可用于光学多孔径成像系统子孔径指向的预先标校。本方法利用多连通区域质心提取算法和二值化面积法计算多光斑与共焦点的距离和光斑总面积，并以此构建评价函数，结合当前时刻和上一时刻的焦面信息自适应调整距离和面积的权重，通过优化算法自动控制指向执行机构，实现多孔径系统焦面光斑的自动重合。本方法针对复杂的光斑初始状态可一键实现多孔径光斑共焦，无需时序快门调制和额外光学元件，受孔径排布、孔径数量、光路结构以及系统参数等的限制较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998843B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010793656.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低噪声数字双闭环光纤陀螺信号调制解调方法。该方法针对微小振动测量等对传感器噪声水平要求较高的领域，设计基于方波调制的六种调制步骤，设定了各调制步骤转换的条件和转换方法，实现数字光纤陀螺的双闭环控制。该方法增加了有效信号的采样时间，限制了DA输出的电压范围，避免了频繁出现2π复位的问题，从而提高了光纤陀螺输出信号的信噪比，降低了DA电压耦合引起的死区效应的影响，以及减少了2π复位时带来的额外解调误差，满足光纤陀螺在低噪声需求的领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112629384B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011511607.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。测量装置与球关节轴承搭配灵活。
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公开(公告)号：CN110188321B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910430789.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的主次镜校准方法。首先通过仿真软件建立主次镜失调模型，再利用随机加入的失调量得到相应泽尼克多项式系数；其次将失调量与相应的泽尼克多项式系数组合成数据组，重复以上步骤，得到足够的数据组；然后将其作为训练样本，对神经网络进行训练；最后，再将代表待测系统的泽尼克多项式系数输入训练好的神经网络，进而得到主次镜镜头对准的失调量。本发明方法适用于多种类型的镜头对准失调量的计算，能有效提高望远镜系统光学镜头的装调效率，同时适用于主次镜的实时校准。
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公开(公告)号：CN111812985B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010750089.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法，用于惯性稳定平台存在窄带大幅值外界扰动时，满足更高精度惯性稳定的需求。本发明在多闭环控制基础上，在惯性回路中提出了基于双滤波器扰动观测器的窄带大幅值扰动抑制方法。为了抑制窄带大幅值扰动，滤波器一被设计为陷波效果的扰动抑制特性。但滤波器一受到稳定性约束，其陷波效果的扰动抑制特性被削弱，陷波中心点偏移。在本发明中滤波器一的基础上，滤波器二不受稳定性约束，可以用于纠正被偏移的陷波中心点，补全系统扰动抑制特性，达到准确抑制外界窄带大幅值扰动的目的，能有效提升系统的惯性稳定精度。
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公开(公告)号：CN110906883B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911213987.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种融合多目视觉与合成孔径成像的高分辨率三维探测方法，可用于对远距离微小物体进行探测与三维测量。本方法通过结合合成孔径成像系统与多目视觉系统，利用相机记录合成孔径系统所成的高光学分辨率图像，同时利用各孔径对目标进行单独成像，提取孔径间视差信息，对目标进行三维测量。通过多图像的融合，可以对目标细节信息进行增强，同时对目标三维表面信息进行提取，相比于传统多目视觉系统，本系统在有限孔径下可大幅度提高探测器的三维探测精度。
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