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公开(公告)号：CN105353781B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510933490.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种提高消色差旋转棱镜组指向精度的方法，所述消色差旋转棱镜组包括第一棱镜组(1)、第二棱镜组(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)、探测器(7)和控制器(8)；第一棱镜组(1)由第一棱镜(101)和第二棱镜(102)组成，第二棱镜组(2)由第三棱镜(201)和第四棱镜(202)组成；该方法首先建立消色差棱镜组的数学模型，并提出精确的解算算法，完成理论上光束的高精度指向；其次通过优化算法对棱镜组参数进行优化，减小加工、安装和测量误差的影响，大幅提高实际系统的指向精度。
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公开(公告)号：CN105139348B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510445795.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法，包括计算待复原的运动模糊图像的三种频谱，包括常规频谱、扩展对数频谱和去主线的扩展对数频谱；用通用迭代图像盲复原法对模糊图像进行初步复原，并用强空域约束霍夫变换和弱空域约束霍夫变换对运动模糊点扩散函数进行粗估计；用双迭代法进行多轮粗估计；用对称性与功率联合度量搜索的方法，对运动方向进行精估计；用在去主线的扩展对数频谱中寻找全局转折处的方法，对运动距离进行精估计；创建光学传输函数，并用常规图像复原方法对模糊图像进行复原。本发明对运动模糊点扩散函数的估计准确，复原效果好，并且兼有抗噪性强、稳定性好、无收敛性问题、参数设置简单等优点，可以广泛应用于各种场合下运动模糊图像的复原。
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公开(公告)号：CN107272181A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710595914.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。
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公开(公告)号：CN106228526A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610751866.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于中频的衍射极限模糊图像盲复原方法，实现步骤为：计算模糊图像的频谱及其对数谱；从上述对数谱中选取多条径向对数谱线；计算各条径向对数谱线的中频界；用各条径向对数谱线的中频界中的最大者作为径向截止频率的估计值；计算衍射极限的光学传输函数；计算基于中频的维纳滤波器中的噪信谱密度比参数；用基于中频的维纳滤波器复原图像。本发明与现有技术相比的有益效果在于：能够利用模糊图像快速地估计光学系统的径向截止频率，有效地对衍射极限模糊图像进行盲复原，并且几乎无需调节参数。
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公开(公告)号：CN106020241A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610370121.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: G05D3/12 , G02B7/1805
Abstract: 本发明公开了一种旋转双棱镜成像对准方法，能够大幅度降低由于系统参数失真而导致的目标成像偏差。其基于闭环反馈调整两块棱镜各自转动，以使目标成像逐渐逼近探测视场中心。该方法的核心，在于解耦两块棱镜各自转动与目标成像最终移动之间的几何关系。本发明通过深入研究旋转双棱镜的光束指向特性，完成了解耦过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139348A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510445795.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法，包括计算待复原的运动模糊图像的三种频谱，包括常规频谱、扩展对数频谱和去主线的扩展对数频谱；用通用迭代图像盲复原法对模糊图像进行初步复原，并用强空域约束霍夫变换和弱空域约束霍夫变换对运动模糊点扩散函数进行粗估计；用双迭代法进行多轮粗估计；用对称性与功率联合度量搜索的方法，对运动方向进行精估计；用在去主线的扩展对数频谱中寻找全局转折处的方法，对运动距离进行精估计；创建光学传输函数，并用常规图像复原方法对模糊图像进行复原。本发明对运动模糊点扩散函数的估计准确，复原效果好，并且兼有抗噪性强、稳定性好、无收敛性问题、参数设置简单等优点，可以广泛应用于各种场合下运动模糊图像的复原。
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公开(公告)号：CN103235545B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310137967.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
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公开(公告)号：CN102506860B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110383308.5
申请日：2011-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。
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公开(公告)号：CN104299202A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410583889.0
申请日：2014-10-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于中频的离焦模糊图像盲复原方法，该盲复原方法步骤为：计算离焦模糊图像的频谱；计算离焦模糊图像频谱的椭圆轨迹均值函数；对椭圆轨迹均值函数进行“变跨度平滑滤波”得到一个基准函数；用椭圆轨迹均值函数计算离焦模糊图像频谱的中频域；在中频域中用椭圆轨迹均值函数及其基准函数估计第一暗环的位置；用估计的第一暗环位置计算离焦半径并生成离焦光学传输函数；用基于中频的维纳滤波器复原图像。本发明与现有技术相比的有益效果在于：能够从离焦模糊图像中自动辨识出离焦半径等参数，实现离焦模糊图像的有效复原，并且具有抑噪能力强、交互参数少、复原速度快的优点。
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公开(公告)号：CN102608922A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083701.7
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块；仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法，用Vega进行视景驱动，用着色器添加图像效果，用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块，很好地满足了实时性的要求；相比一般的半实物仿真平台，不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的，同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真，可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。
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