公开(公告)号：CN114879049B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210664642.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 闫文 ,  万鑫铭 ,  赵岩 ,  王澎 ,  程端前 ,  张怒涛 ,  抄佩佩 ,  蒲云川 ,  杨飞 ,  王振宇

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明涉及动力电池评估技术领域，具体涉及动力电池一致性安全状态评估方法，包括：提取得到能够反映车辆状态的多个充电数据片段；对每个充电数据片段的单体电压计算标准差特征和方差熵一致性特征，得到特征值；获取车辆全生命周期覆盖目标预设区间的充电过程的覆盖次数，将覆盖次数结合第一修正次数和第二修正次数，分别得到参考样本和评估样本；将特征值构造成特征矩阵，并在处理后进行无监督训练分成两类，得到混淆矩阵；构建动力电池一致性安全状态量化计算模型；构建状态评估报警等级模型，并输出等级结果表征动力电池的安全状态。本发明能够及时预警车辆潜在风险，避免车辆异常状态演化为更加严重的事故风险。

公开(公告)号：CN114492529A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210101995.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 刘川 ,  万鑫铭 ,  杨飞 ,  张怒涛 ,  王澎 ,  程端前 ,  抄佩佩 ,  赵星 ,  刘成豪

IPC: G06K9/00 ,  G01R31/66

Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种动力电池系统连接异常故障安全预警方法，包括以下步骤：步骤1：解析得到原始电池信号数据；步骤2：清洗原始电池信号数据，得到初级电池信号数据；步骤3：选取得到目标电压数据；步骤4：采用差分平方和方法对目标电压数据进行特征提取，得到差分累积矩阵；步骤5：计算得出均值差分矩阵；步骤6：遍历均值差分矩阵的列向量，得出每个电芯的异常阈值上限；步骤7：遍历均值差分矩阵中电芯的特征向量，确认是否存在连接异常故障。本发明能够准确地识别出电池连接异常故障，能够有效降低故障误报率，能够在故障发生之初即快速锁定故障，故障判定效率较高。

公开(公告)号：CN118033414A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410051873.9

申请日：2024-01-12

Applicant: 重庆大学 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 刘成豪 ,  孙远东 ,  付琰 ,  王振宇 ,  杨飞 ,  朱蜀江 ,  鲍欢欢 ,  程端前

IPC: G01R31/34 ,  G01D21/02 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明涉及电机故障检测方法领域，具体涉及一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，解析原始报文中相应的电池信号数据；对电池信号数据进行清洗处理，得到时间、驱动电机信息和总电流；根据车载终端上传信息提取电机扭矩数据，根据总电流提取电流数据；将电机扭矩数据和电流数据分别存入两个预设长度的滑动时间窗口WT和WI中；计算滑动时间窗口WT和WI中数据的相关系数；将相关系数存入设定长度的滑动窗口Wr中；计算滑动窗口Wr内数据的累计风险积分；重复前面的过程，直至滑动窗口Wr内的数据计算完成；计算风险累计概率、相对风险指数、绝对风险指数和风险频度，并输出结果。本发明能够在无精准系统数学模型情况下，能对各型号电机进行故障诊断。

公开(公告)号：CN115993535A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211493617.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  闫文 ,  王澎 ,  程端前 ,  付琰 ,  涂青秀 ,  梁新苗 ,  杨飞 ,  孙远东 ,  曹熙

IPC: G01R31/367 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明涉及电动车电池风险评估领域，具体涉及一种动力电池能量一致性风险评估方法及系统，方法包括，获取运行历史数据进行初始化处理得到标准化数据，基于标准化数据提取初始安全要素计算安全要素，并对安全要素的安全特征进行量化得到安全特征量化值，对安全特征量化值求和进行风险累计得到风险累计曲线数据对，基于风险累计曲线数据对计算风险累计特征，根据风险累计特征进行车辆的风险预警；系统包括收模块和处理模块，接收模块接收运行历史数据，处理模块按照评估方法对运行历史数据进行车辆风险评估。本发明完成车辆运行过程中的风险特征计算与安全量化，并以此实现对车辆综合状态的精准判定与故障识别。

公开(公告)号：CN114492529B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210101995.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 刘川 ,  万鑫铭 ,  杨飞 ,  张怒涛 ,  王澎 ,  程端前 ,  抄佩佩 ,  赵星 ,  刘成豪

IPC: G06K9/00 ,  G01R31/66

Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种动力电池系统连接异常故障安全预警方法，包括以下步骤：步骤1：解析得到原始电池信号数据；步骤2：清洗原始电池信号数据，得到初级电池信号数据；步骤3：选取得到目标电压数据；步骤4：采用差分平方和方法对目标电压数据进行特征提取，得到差分累积矩阵；步骤5：计算得出均值差分矩阵；步骤6：遍历均值差分矩阵的列向量，得出每个电芯的异常阈值上限；步骤7：遍历均值差分矩阵中电芯的特征向量，确认是否存在连接异常故障。本发明能够准确地识别出电池连接异常故障，能够有效降低故障误报率，能够在故障发生之初即快速锁定故障，故障判定效率较高。

公开(公告)号：CN114943296A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210611636.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 朱蜀江 ,  刘成豪 ,  杨飞 ,  程端前 ,  张怒涛 ,  王澎 ,  抄佩佩

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及汽车行驶性能测试技术领域，公开了一种基于改进的短行程法的汽车行驶工况构建方法，主要在于获取车速信号数据后将数据划分多个运动片段，并针对怠速部分数据进行多次数据优化处理，然后在优化完成后对运动片段进行特征提取并采用主成分分析法对运动片段特征进行特征降维，并采用K‑Means++聚类方法对降维后的运动片段进行无监督聚类分析，最终得到多个候选工况，并计算候选工况中不包含极值的特征参数，然后与总体数据计算相对误差值，选取平均误差最小的工况作为代表工况输出。本发明具有提升行驶工况数据质量和数据片段代表性，降低工况与总体数据的相对误差，提高行驶工况分析结果准确性的有益效果。

公开(公告)号：CN117429451A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311436082.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 张馨予 ,  黄忆 ,  付琰 ,  向飞 ,  孙远东 ,  刘成豪 ,  朱蜀江 ,  王振宇 ,  杨飞 ,  刘文妍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明属于新能源汽车异常检测技术领域，尤其涉及基于小窗口方差变化速度滤波的加速踏板响应异常检测方法，首先构建时间窗口，获取时间窗口内车辆的运行数据，并进行预处理，生成量化数据；然后根据采集的数据提取安全要素指标，并对安全要素指标进行信号放大处理和量化处理，生成安全要素量化结果；然后针对安全量化结果进行风险累计概率计算，生成风险累计值，并计算风险相对累计速度；最后预设各风险阈值，判断风险累计值、风险相对累计速度和风险相对累计速度中的各参数是否满足预设的各风险阈值，生成车辆风险判断结果。本发明能够实现在加速踏板异常时的故障检测。

公开(公告)号：CN117388688A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311436413.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 朱蜀江 ,  付琰 ,  孙远东 ,  张馨予 ,  刘成豪 ,  王振宇 ,  杨飞 ,  刘文妍 ,  黄忆

IPC: G01R31/34 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明属于新能源汽车故障检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机启动异常故障检测方法及系统，通过构建时间窗口采集车辆启动运行数据，然后提取采集数据中的安全要素指标，安全要素指标的确认能够作为判断车辆异常启动的参数，随后本申请对提取的安全要素指标进行方差处理、积分处理、速度滤波处理和均值滤波处理，得到车辆启动时的风险累计值和风险累计速度值，最后通过判断风险累计值、风险累计速度值、速度滤波处理结果和均值滤波处理结果是否在预设的风险阈值范围内，从而得到车辆的风险判断。本发明能够实现新能源汽车在启动时的快速的故障检测。

公开(公告)号：CN114879049A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210664642.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 闫文 ,  万鑫铭 ,  赵岩 ,  王澎 ,  程端前 ,  张怒涛 ,  抄佩佩 ,  蒲云川 ,  杨飞 ,  王振宇

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明涉及动力电池评估技术领域，具体涉及动力电池一致性安全状态评估方法，包括：提取得到能够反映车辆状态的多个充电数据片段；对每个充电数据片段的单体电压计算标准差特征和方差熵一致性特征，得到特征值；获取车辆全生命周期覆盖目标预设区间的充电过程的覆盖次数，将覆盖次数结合第一修正次数和第二修正次数，分别得到参考样本和评估样本；将特征值构造成特征矩阵，并在处理后进行无监督训练分成两类，得到混淆矩阵；构建动力电池一致性安全状态量化计算模型；构建状态评估报警等级模型，并输出等级结果表征动力电池的安全状态。本发明能够及时预警车辆潜在风险，避免车辆异常状态演化为更加严重的事故风险。

公开(公告)号：CN114415032A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210089340.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  刘成豪 ,  朱蜀江 ,  张馨予 ,  杨飞 ,  刘川 ,  抄佩佩 ,  程端前 ,  王澎 ,  张怒涛

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G06F17/15 ,  B60L58/16

Abstract: 本发明涉及动力电池安全性检测技术领域，公开了一种动力电池安全性检测方法、系统及存储介质，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、预先处理模块、滤波模块和显示模块，通过采集动力电池的历史运行数据并采用放电状态的单体电压数据计算出极差电压后再计算出熵值的变化情况，来准确快速完成对动力电池安全性的评估。本发明具有快速准确检测动力电池健康状态，保障动力电池使用安全性，提高电动汽车驾乘安全的有益效果。