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公开(公告)号：CN102928615B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102945046A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459227.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法，具体为：无人机的系统上电启动遥控模式，使无人机按照接收到的控制指令飞行；在飞行稳定后，将无人机的控制模式切换至自主控制模式，分别采用自适应鲁棒和模糊PID对无人机的内环和外环进行控制；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的通信系统，若通信系统出现问题，则控制无人机按照原路径返回；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的位置信息，若无人机已行驶至目的地，则控制无人机按照原路径返回。本发明的无人机的控制方法既可以应用于固定翼无人机又可以应用无人直升机，具有良好的通用性；另外，其还具有良好的抗干扰性、容错性和控制精度。
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公开(公告)号：CN102902278A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210441097.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN104494503A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410686992.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 一种无人机综合方舱系统，包括卡车、分段式方舱、无人直升机、地面指挥测控站、自动发射回收与升降控制系统、维护保障系统及电源系统；所述地面指挥测控站位于分段式方舱前部，用于对无人直升机进行飞行控制及任务部署；所述自动发射回收与升降控制系统为无人直升机的投放平台；所述维护保障系统包括自动混合加油系统、储运锁紧系统，用于无人机的装备更换以及修理维护以及固定方舱内的无人直升机。本发明各个系统集成于一个综合方舱内，同时具备无人直升机的机动储运、发射回收、任务部署、指挥控制、现场维护保障等多种功能，具有一体化程度高、反应快速、机动性强、运输部署方便的特点，能高效快速地完成无人机的任务部署。
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公开(公告)号：CN103518573B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310481193.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102980619B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102980619A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455278.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN108116673B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711406223.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
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公开(公告)号：CN108131400A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711406226.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机离合器，包括：离合器压盖，其内圈为中空的圆形状；发动机转接盘，其内圈为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；弹簧，其夹持在离合器压盖和发动机转接盘之间；摩擦片组，其设置在离合器压盖和发动机转接盘之间，摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成，内摩擦片和外摩擦片内圈均为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；联轴器，其与内摩擦片联接；甩块摇臂，其一端与离合器压盖铰接，甩块摇臂另一端连接离合器甩块，离合器甩块扣压在发动机转接盘上。本发明的有益效果：为摩擦式离合器，以保证离合器的稳定转动，可靠性高；结构简单，维护成本低，可批量生产。
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公开(公告)号：CN108116673A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711406223.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
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