公开(公告)号：CN103518573B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310481193.2

申请日：2013-10-15

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 钱毅 ,  王晋华 ,  于子平 ,  陈冠勇 ,  王勇 ,  徐英新 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  赵小川 ,  周宏志 ,  左明 ,  陈贤相 ,  张敏 ,  刘珊 ,  査长流 ,  赵欣欣 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  潘良毅 ,  张芳 ,  刘新广 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  田铮 ,  张月 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李林 ,  蒋曜寰

IPC: A01G15/00

Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。

公开(公告)号：CN103518573A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310481193.2

申请日：2013-10-15

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 钱毅 ,  王晋华 ,  于子平 ,  陈冠勇 ,  王勇 ,  徐英新 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  赵小川 ,  周宏志 ,  左明 ,  陈贤相 ,  张敏 ,  刘珊 ,  査长流 ,  赵欣欣 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  潘良毅 ,  张芳 ,  刘新广 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  田铮 ,  张月 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李林 ,  蒋曜寰

IPC: A01G15/00

Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。

公开(公告)号：CN203551961U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320591302.1

申请日：2013-09-24

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 钱毅 ,  王勇 ,  胡雄文 ,  左明 ,  陈贤相 ,  赵小川 ,  徐英新 ,  刘莹 ,  周宏志 ,  张敏 ,  刘珊 ,  査长流 ,  赵欣欣 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  刘新广 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  田铮 ,  张月 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李林 ,  蒋曜寰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。