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公开(公告)号：CN116252980A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN116252980B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN220010070U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320929923.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防振框架，解决了目前无人机与地面碰撞时容易发生损坏的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有缓冲机构，缓冲机构上安装有安装机构，缓冲机构包括位于无人机本体下方的支架，支架的顶部中间设有放置槽，支架的顶部对称设有两个顶槽；本实用新型，通过万向轮和底块以及活动柱和弹簧之间之间的配合，当万向轮与地面碰撞时使得弹簧伸缩，并通过弹簧弹性的作用对底块进行缓冲，并通过驱动杆和横杆以及橡胶垫一和橡胶垫二之间的配合，再次对冲击力进行缓冲，从而避免地面对无人机本体产生巨大的冲击力而使得无人机本体发生损坏。
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公开(公告)号：CN219821790U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320929918.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种无人机起落架，解决了无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件为固定不可调的，导致无法根据无人机的升降进行收起或展开的调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括连接架，连接架为倒置几字型结构，连接架的两端均螺纹贯穿安装有固定螺栓，连接架的底部均匀固定安装有阻尼杆，阻尼杆的底部固定安装有调节支撑机构，调节支撑机构与连接架之间且位于阻尼杆的外侧套设有弹簧；本实用新型，能够使得无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件便于根据无人机的升降进行收起或展开的调节，降低了无人机起落架的局限性，从而便于达到更好的实用性。
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