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公开(公告)号:CN116992349B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202311029925.4
申请日:2023-08-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的民船轨迹行为分析优化方法,属于船舶轨迹分析领域,解决了现有技术中仅使用AIS数据无法分析民船轨迹行为的问题。方法包括:获取待分析民船的AIS数据、待分析民船所在地的天气信息以及包括待分析民船所在海域的图像信息;对AIS数据、天气信息及海域的图像信息进行预处理,得到四组向量,分别为:AIS信息向量、天气信息向量、海上交通繁忙度向量以及民船吃水量向量,将四组向量输入训练好的民船轨迹分析模型得到民船轨迹分析结果。实现了精准分析民船轨迹,避免与其他船只发生碰撞或阻碍航行。
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公开(公告)号:CN117828165A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311842554.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F16/9532 , G06F16/332 , G06F16/31 , G06F16/182 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种分布式搜索计算引擎,包括:包括索引存储管理模块和搜索计算模块,其中:索引存储管理模块用于基于文档数据创建索引,将索引分为多个索引分片分散存储在多个物理分片上,物理分片上还存储有该索引分片对应的文档数据;物理分片的数量基于搜索集群各物理节点的性能和索引的数据量计算得到;搜索计算模块用于基于客户端输入的搜索关键词,通过查询操作在各个索引分片中进行关键词匹配及匹配度计算,得到多个匹配文档的文档ID;并通过取值操作,基于文档ID和路由公式,从对应的物理分片中获取得到匹配文档。本发明解决了现有技术中的搜索计算引擎没有考虑集群节点的性能和索引数据量,导致索引性能和集群性能受限的问题。
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公开(公告)号:CN105912617A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610212763.1
申请日:2016-04-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明属于车载嵌入式信息系统技术领域,涉及一种车载嵌入式地理信息系统及地理信息查询方法,所述系统包括顺次连接的地图预处理模块、数据存储管理模块和存储模块,以及与存储模块连接的地图查询模块和地图显示引擎模块。本发明通过支持满足标准测绘数据的新地图数据,支持地理信息查询,采用嵌入式实时数据保证效率和数据管理一致,提高了车辆信息化水平和地理环境掌控能力。
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公开(公告)号:CN103466091B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310435569.6
申请日:2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统,前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩,外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖,侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部,上、下护盖的两侧设置有导流翼,上、下护盖与抗过载头部枢接,且枢转轴上装有扭簧;侦察机器人容置于上、下护盖中;上、下护盖中安装有锁定机构,其包括卡槽,与卡槽相扣合的锁扣,将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧,及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆;侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩,无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计,进而不会影响其对侦察环境的适应性,也使其具有较低的生产及设计成本。
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公开(公告)号:CN103518573B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201310481193.2
申请日:2013-10-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 钱毅 , 王晋华 , 于子平 , 陈冠勇 , 王勇 , 徐英新 , 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 周宏志 , 左明 , 陈贤相 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 潘良毅 , 张芳 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: A01G15/00
Abstract: 本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统,包括指挥控制中心,无人机子系统,与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统,指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置;无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域,将近距探测数据传输给地面站子系统;地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充,在对有人机作业有切实危险的区域,采用无人机子系统进行催化作业,显著提高了投入产出比。
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公开(公告)号:CN102980619B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210455278.9
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN103778103A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410045200.9
申请日:2014-02-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法,包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵;分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵;分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵;将标识矩阵初始化为0;获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值;根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素;构造野点检测矩阵,并与修正后的标识矩阵进行卷积,获得比较矩阵;根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值,根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时,具有耗时短、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号:CN103471658A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310449799.8
申请日:2013-09-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法,其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖;方向驱动轮安装于下部壳体的底部,舵机和方向驱动轮连接,扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动;底盖虚掩地与下部壳体相贴合,使方向驱动轮置于底盖中;感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器,前两者安装于上部壳体上;后两者安装于所述下部壳体上,且间隔布置;自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息,并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射,终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。
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公开(公告)号:CN102980619A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210455278.9
申请日:2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流量的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流量的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流量。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流量进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN102735115A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110087705.8
申请日:2011-04-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 王晋华 , 刘培志 , 瞿蓉 , 田铮 , 张敏 , 钱毅 , 赵小川 , 赵欣欣 , 白志强 , 查长流 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 胡雄文 , 刘珊 , 刘新广 , 张媛 , 施建昌
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法,属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为:(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层;(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息;(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算,确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态;(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作,火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制,实现作业效果的最优化,同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。
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