一种分布式搜索计算引擎
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117828165A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311842554.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种分布式搜索计算引擎,包括:包括索引存储管理模块和搜索计算模块,其中:索引存储管理模块用于基于文档数据创建索引,将索引分为多个索引分片分散存储在多个物理分片上,物理分片上还存储有该索引分片对应的文档数据;物理分片的数量基于搜索集群各物理节点的性能和索引的数据量计算得到;搜索计算模块用于基于客户端输入的搜索关键词,通过查询操作在各个索引分片中进行关键词匹配及匹配度计算,得到多个匹配文档的文档ID;并通过取值操作,基于文档ID和路由公式,从对应的物理分片中获取得到匹配文档。本发明解决了现有技术中的搜索计算引擎没有考虑集群节点的性能和索引数据量,导致索引性能和集群性能受限的问题。

    一种侦察机器人装置及无人侦察系统

    公开(公告)号:CN103466091B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310435569.6

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统,前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩,外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖,侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部,上、下护盖的两侧设置有导流翼,上、下护盖与抗过载头部枢接,且枢转轴上装有扭簧;侦察机器人容置于上、下护盖中;上、下护盖中安装有锁定机构,其包括卡槽,与卡槽相扣合的锁扣,将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧,及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆;侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩,无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计,进而不会影响其对侦察环境的适应性,也使其具有较低的生产及设计成本。

    一种多源信息融合方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103778103A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410045200.9

    申请日:2014-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法,包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵;分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵;分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵;将标识矩阵初始化为0;获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值;根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素;构造野点检测矩阵,并与修正后的标识矩阵进行卷积,获得比较矩阵;根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值,根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时,具有耗时短、抗干扰能力强的特点。

    自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法

    公开(公告)号:CN103471658A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310449799.8

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法,其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖;方向驱动轮安装于下部壳体的底部,舵机和方向驱动轮连接,扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动;底盖虚掩地与下部壳体相贴合,使方向驱动轮置于底盖中;感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器,前两者安装于上部壳体上;后两者安装于所述下部壳体上,且间隔布置;自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息,并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射,终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。

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