一种具有测量异常值的网络化系统远端状态估计方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117938684A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410110952.2

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明提供一种具有测量异常值的网络化系统远端状态估计方法、系统及存储介质,涉及网络控制技术领域,为解决现有的状态估计方法利用固定饱和的方式来抵抗异常值,在很大程度上增加了估计误差的问题。包括:步骤一:构建具有测量异常值的网络化系统的动态模型;步骤二:设置状态估计初始值和协方差矩阵初始值;步骤三:设计递推状态估计器,针对网络化系统中可能出现的测量异常值现象构建自适应饱和函数,计算一步预测误差#imgabs0#和滤波误差#imgabs1#利用矩阵不等式计算估计误差协方差上界矩阵,求解滤波增益矩阵#imgabs2#步骤四:判断#imgabs3#值是否超过总时长N,若未超过则在下一时刻执行步骤三,反之结束。本发明考虑的现象更加贴合实际并且具有更高的估计精度。

    基于不充分信息的网络化系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN108732926A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810570473.3

    申请日:2018-06-05

    Abstract: 本发明的基于不充分信息的网络化系统状态估计方法,可适用于不同情况下的网络化系统,在其中考虑了非线性、时滞、变化拓扑、随机内耦合、估计器执行增益变化和不完全测量信息等现象对状态估计性能的影响,构建系统的动态模型和状态估计器模型,计算估计误差并同原系统状态进行增广,给出待设计估计器需满足的性能约束条件,然后得到能使得增广系统满足性能要求的充分条件,再将该条件转化为可解出状态估计器未知增益参数的LMI形式。相比于已有的状态估计器设计方法,本发明能够适用于现实情况中的普遍网络化系统,具有一般性。

    一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115345203A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211019804.7

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统,涉及管道信号识别技术领域,用以解决现有技术中由于管道信号特征提取效果不佳导致影响管道泄漏检测精度的问题。本发明的技术要点包括:将管道信号通过VMD算法进行预处理,提出了一种多角度测量距离算法‑WCC算法,利用加权的相关系数和余弦值指标来确定VMD分解层数K值;根据IMFs分量与原始信号相似程度确定特征模态分量,提取特征模态的特征参数,包括熵特征、波形参数和时频域特征;利用提取的特征参数构建基于多特征融合的特征向量组;将特征向量组输入预训练的神经网络中进行管道信号的工况识别。本发明有效提高了信号特征提取的准确度,进而提高了管道信号识别精度。

    基于局部条件的一致性滤波器设计方法

    公开(公告)号:CN107563103B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201710959554.8

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 基于局部条件的一致性滤波器设计方法,属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤:建立被监控非线性随机系统的状态空间模型,再构建出传感器网络的节点测量输出模型,进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型;由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统;根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析;使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标;计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵,从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。

    一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法

    公开(公告)号:CN118552627B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411016960.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法,涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定,由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大,导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板,由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割,对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测,得到图像中所有轮廓点,对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法,与三维世界坐标对应,完成对圆心点与世界坐标的匹配;通过匹配后的圆心点,使用自适应MEI模型对相机标定,得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。

    一种基于VMD和弗雷歇距离相结合的油气管道泄漏信号预处理方法及系统

    公开(公告)号:CN116644583A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310622862.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于VMD和弗雷歇距离相结合的油气管道泄漏信号预处理方法及系统,涉及油气管道信号处理技术领域。本发明的技术要点包括:对油气管道信号进行变分模态分解,获得多个本征模态分量;其中,在变分模态分解中利用弗雷歇距离判断变分模态分解后模态重构信号与原始信号的相似度,进而确定最佳模态个数;将多个本征模态分量输入到预训练的分类器中进行工况识别,识别出油气管道的不同工况。本发明利用弗雷歇距离判断VMD分解后模态重构信号与原始信号的相似度,当弗雷歇距离最小时对应的模态个数‑K值为最优,分解后模态重构信号与原始信号最相似,从而通过新的模态中心频率初始化位置,使其VMD在分解过程中中心频率寻优过程更加迅速与精确。

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