公开(公告)号：CN117938684A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410110952.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 侯男 ,  董宏丽 ,  姜博 ,  申雨轩 ,  杨帆 ,  胡仲瑞 ,  王鹏

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/142 ,  H04L43/08 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明提供一种具有测量异常值的网络化系统远端状态估计方法、系统及存储介质，涉及网络控制技术领域，为解决现有的状态估计方法利用固定饱和的方式来抵抗异常值，在很大程度上增加了估计误差的问题。包括：步骤一：构建具有测量异常值的网络化系统的动态模型；步骤二：设置状态估计初始值和协方差矩阵初始值；步骤三：设计递推状态估计器，针对网络化系统中可能出现的测量异常值现象构建自适应饱和函数，计算一步预测误差#imgabs0#和滤波误差#imgabs1#利用矩阵不等式计算估计误差协方差上界矩阵，求解滤波增益矩阵#imgabs2#步骤四：判断#imgabs3#值是否超过总时长N，若未超过则在下一时刻执行步骤三，反之结束。本发明考虑的现象更加贴合实际并且具有更高的估计精度。

公开(公告)号：CN118101489A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410110941.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 申雨轩 ,  董宏丽 ,  姜博 ,  步贤业 ,  李佳慧 ,  高志伟 ,  李雪融

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/142 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明提出一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质，属于网络控制领域，为解决现有方法忽略编码解码机制的量化误差及过程中存在的延迟，影响状态估计器的估计精度的问题。包括如下过程：建立含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型；在j+1时刻输入j时刻的状态估计值#imgabs0#和估计误差协方差矩阵上界Θj|j，生成2nx+1个Sigma点，其中nx为状态向量的维数；根据生成的Sigma点，计算非线性函数的数值雅可比矩阵，将非线性网络化系统近似为线性化系统；计算量化误差统计特性，对误差进行消除；求解估计器增益矩阵，实现异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统状态估计。