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公开(公告)号：CN112539887A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011541627.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于WT‑LCD‑WD的管道泄漏信号去噪方法，具体为：首先用声波传感器采集天然气管道在泄漏工况下的声波信号；采用小波阈值去噪法对采集到的声波信号进行处理，实现信号的前置滤波；采用局部特征尺度分解方法对预处理后的信号进行自适应分解，将信号分解为若干个具有不同尺度的内禀尺度分量，计算各ISC分量与原始信号之间的概率密度函数之间的Wasserstein距离，通过评估相邻ISC与原始信号的WD开始增加后的第一个局部最大值点作为有效分量与噪声分量选取的转折点，最后对筛选的有效分量进行重构，得到去噪后的泄漏信号。本发明能够对管道泄漏信号进行较好的去噪，保留原始泄漏信号中的有效特征。
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公开(公告)号：CN103944267A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172566.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02B90/2653 , Y02B90/2684 , Y04S10/40 , Y04S20/242 , Y04S40/126 , Y04S40/143
Abstract: 本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设备(PDA)上结合自身业务需求开发的标准化系统，通过分析电力抢修等工作流程开发手持预报监测终端，采用无线通信技术和条形码识别技术实现手持设备上的操作流程预报、语音提示、工作票查询、操作数据输出等功能，而且能协助电力调度完成采集杆塔、电缆等电力设备的运行数据，建立电力设备资料库，彻底改变过去传统方式的弊端，使电力系统的工作更加自动化、高效化，减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量，加强安全系数，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN111735583B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010588123.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于LCD‑EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法，涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征，从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号；采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解，将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC)，计算各ISC分量与与原始信号的相关系数，利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE)，构成特征向量，进而通过模式识别方法对特征向量进行识别，识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
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公开(公告)号：CN107563103B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710959554.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 基于局部条件的一致性滤波器设计方法，属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤：建立被监控非线性随机系统的状态空间模型，再构建出传感器网络的节点测量输出模型，进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型；由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统；根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析；使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标；计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵，从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。
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公开(公告)号：CN106814736B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710022755.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308777A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811144307.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的抽油机断电防盗方法、系统和模拟系统，其中，一种基于移动终端的抽油机断电防盗方法，包括：建立下位机与移动终端的连接；所述下位机与若干抽油机连接，所述下位机检测所述若干抽油机的工作状态，将所述工作状态发送至所述移动终端；所述移动终端，显示所述工作状态，并根据所述工作状态实时报警；其中，所述工作状态为抽油机断电或者抽油机正常工作。可以解决目前不能对多口油井同时检测，以及油井的安全系数和报警的实时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108173532A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711281576.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在协议影响下的时变系统滤波器设计方法，包括：构建含有混合时滞和状态饱和的时变系统数学模型；根据所述时变系统数学模型的测量输出确定协议规则；根据所述协议规则对所述时变系统数学模型进行更新并增广；根据所述更新并增广的时变系统数学模型构建具有待求解滤波参数滤波器模型；根据所述滤波器模型的状态向量估计值和所述更新并增广的时变系统数学模型的状态向量实际值计算出滤波器误差；令所述滤波器误差满足给定条件，求解所述待求解滤波参数。以及一种在协议影响下的时变系统滤波装置和滤波器。以解决实际应用中考虑混合时滞和状态饱和情况下，网络带宽对于所有传感器节点可以同时通过通信网络传输信号不能实现的问题。
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公开(公告)号：CN105978725B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610318373.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提出一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，其为一种随机发生的非线性和传感器发生随机增益变化的故障估计方法，涉及随机发生增益变化和随机发生非线性的时变系统非脆弱分布式故障估计器的设计。本发明首次把非脆弱分布式故障估计问题引入传感器网络环境下的非线性时变系统中。利用L2增益理论和随机分析技术获得充分条件，保证了所需分布式故障估计器的存在，与现有的线性故障估计方法相比，本发明的故障估计方法可以同时处理随机发生的不确定性和随机发生的非线性现象，达到抗非线性扰动的目的。
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公开(公告)号：CN113922413B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111107744.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，包括：建立微电网系统中单个分布式发电单元的非线性动力学模型；在每个分布式发电单元中引入动态事件触发协议；利用动态事件触发协议协调微电网系统中信息传输，以构建分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器；基于分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器，根据预设控制目标，分别建立孤岛微电网中电压稳定、频率稳定、有功功率分配的性能指标；分别根据电压稳定的、频率稳定的和有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数，以验证对应闭环系统是否稳定。该方法解决了孤岛微电网的电压和频率的稳定以及实时功率平衡问题，减小了信息不完全现象发生概率。
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公开(公告)号：CN111025914B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201911363687.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备，方法包括：构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型，动态模型包括神经网络状态和测量输出模型；设定动态模型中的函数满足条件；采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计，以得到状态估计误差；对神经网络状态和估计误差进行增广处理，以得到状态估计增广系统模型；设定状态估计误差需满足的约束条件，并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件；根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。本实施例能适用于现实情况中的神经网络和普遍网络化系统，具有一般性。
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