一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法

    公开(公告)号:CN119147772A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411271353.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本申请提供了一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法,管道检测装置包括:中央控制单元、至少一个磁场激发线圈、多个磁传感器阵列及多个机械组件;多个机械组件设置在中央控制单元的两侧;每个机械组件包括多个机械臂、机械手及多个机械关节;多个机械臂通过多个机械关节与中央控制单元连接,多个机械臂通过多个机械关节与机械手连接;每个机械手上设置一个磁传感器阵列;磁场激发线圈设置在中央控制单元上;中央控制单元用于基于第一指令控制磁场激发线圈激发磁场;基于第二指令控制机械臂张开;基于第三指令,控制机械手收拢手指,以使磁传感器阵列贴合在管道上;磁传感器阵列用于检测管道的电磁信号,以对管道进行检测。

    一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法

    公开(公告)号:CN118552627B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411016960.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法,涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定,由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大,导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板,由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割,对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测,得到图像中所有轮廓点,对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法,与三维世界坐标对应,完成对圆心点与世界坐标的匹配;通过匹配后的圆心点,使用自适应MEI模型对相机标定,得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。

    一种面向类不平衡数据场景的数模双驱动油气管网故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN118797980B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410449534.6

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 一种面向类不平衡数据场景的数模双驱动油气管网故障诊断方法及系统,涉及油气管网的故障诊断领域,旨在解决当前智能故障诊断模型在处理油田类不平衡数据集时所面临的过拟合问题,以及降低误报和漏报的风险。主要步骤如下:深入理解油气在管网中运动时负压波的传播和衰减机理,建立反映管网运行状态的负压波衰减物理模型;基于长短时记忆网络构建适用于处理时间序列数据的深度生成对抗模型;设计合理的串‑并联机制融合物理模型以及数据驱动模型,构建混合生成对抗模型;使用训练好的混合生成对抗模型生成管网故障数据,平衡原始训练集;训练智能故障诊断模型,实现管道故障类型识别。本发明同时考虑和整合来自物理模型的先验知识和数据驱动模型的学习能力,与单纯的数据驱动模型相比,物理模型所含的管网先验知识能够缩小参数空间搜索域,减少估计参数量,提高深度生成模型的可解释性与泛化性能,同时提升生成故障数据的物理合理性与特征可区分性,从而有效克服类不平衡数据集对诊断模型性能的负面影响,进而提升管道智能故障诊断的准确性。

    一种用于获得页岩油藏弹性参数的VTI介质数据驱动地震AVO反演方法

    公开(公告)号:CN118625382A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411110634.2

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于获得页岩油藏弹性参数的VTI介质数据驱动地震AVO反演方法,属于地球物理技术领域,包括以下步骤:基于Transformer网络和卷积神经网络,构建TransU‑net模型;对井旁道叠前地震数据进行叠加,获得角度叠加地震数据构成样本输入;对测井数据进行增广处理,构成样本输出;基于样本输入和样本输出构成训练样本,基于训练样本对TransU‑net模型进行训练;基于训练后的TransU‑net模型获得反演弹性参数和各向异性参数。本发明可缓解反演对低频各向异性参数和以各向异性参数为样本输出的训练样本的依赖,提高页岩油藏弹性参数反演精度。

    一种用于获得地下介质弹性参数的黏弹性介质地震AVO反演方法

    公开(公告)号:CN118566979A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411018115.3

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于获得地下介质弹性参数的黏弹性介质地震AVO反演方法,涉及地球物理技术领域,包括:基于褶积模型理论构建用于黏弹性介质AVO反演的GANs模型;获得地球物理数据,根据所述地球物理数据划分出训练样本数据和角度叠加地震数据;通过所述训练样本数据对所述用于黏弹性介质AVO反演的GANs模型进行训练,获得训练好的用于黏弹性介质AVO反演的GANs模型;将所述角度叠加地震数据输入所述训练好的用于黏弹性介质AVO反演的GANs模型,获得反演参数。本发明利用多目标函数控制网络模型超参数的优化,提高弹性参数反演精度。

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