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公开(公告)号：CN119310862A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854692.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中，得到下一时刻的船舶观测姿态；通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态，并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值，确定为船舶在下一时刻的姿态；船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况，以实现对船舶的精准控制。
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公开(公告)号：CN118552627B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411016960.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN119126214A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612818.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法，属于勘探地球物理领域，该方法包括以下步骤：对真实纵波地震数据和真实转换波地震数据进行预处理得到标准转换波地震数据和纵波时间域的真实转换波地震数据；将所述纵波时间域的真实转换波地震数据进行分段处理得到分段转换波地震数据；构建神经网络模型，将所述分段转换波地震数据的端点时间向量输入所述神经网络模型得到调整时间后的转换波地震数据；基于所述标准转换波地震数据和调整时间后的转换波地震数据更新所述神经网络模型参数得到最终的转换波地震数据。
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公开(公告)号：CN119310862B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411854692.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中，得到下一时刻的船舶观测姿态；通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态，并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值，确定为船舶在下一时刻的姿态；船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况，以实现对船舶的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119126214B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411612818.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法，属于勘探地球物理领域，该方法包括以下步骤：对真实纵波地震数据和真实转换波地震数据进行预处理得到标准转换波地震数据和纵波时间域的真实转换波地震数据；将所述纵波时间域的真实转换波地震数据进行分段处理得到分段转换波地震数据；构建神经网络模型，将所述分段转换波地震数据的端点时间向量输入所述神经网络模型得到调整时间后的转换波地震数据；基于所述标准转换波地震数据和调整时间后的转换波地震数据更新所述神经网络模型参数得到最终的转换波地震数据。
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公开(公告)号：CN118552627A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016960.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN116701948B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310968582.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 管道故障诊断方法及系统、存储介质和管道故障诊断设备，属于机械故障检测与诊断技术领域，用于解决现有的智能诊断模型在小样本、不平衡数据集下准确率较低的问题。技术要点：利用传感器采集管道故障数据以及正常数据，组成真实数据集；构建时序生成网络，学习真实数据时序特征和类别特征，生成更加符合工程实际的管道数据；构建判别网络，判别其输入数据是否为真实数据；根据质量与多样性指标确定时序生成网络下一模态；利用Adam优化器交替更新时序生成网络与判别网络直至收敛；将训练好的时序生成网络用于扩充管道数据集，实现石油管道故障类别识别。本发明有效克服小样本、不平衡数据集对管道故障诊断的不利影响，进而提升管道
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公开(公告)号：CN116701948A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310968582.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 管道故障诊断方法及系统、存储介质和管道故障诊断设备，属于机械故障检测与诊断技术领域，用于解决现有的智能诊断模型在小样本、不平衡数据集下准确率较低的问题。技术要点：利用传感器采集管道故障数据以及正常数据，组成真实数据集；构建时序生成网络，学习真实数据时序特征和类别特征，生成更加符合工程实际的管道数据；构建判别网络，判别其输入数据是否为真实数据；根据质量与多样性指标确定时序生成网络下一模态；利用Adam优化器交替更新时序生成网络与判别网络直至收敛；将训练好的时序生成网络用于扩充管道数据集，实现石油管道故障类别识别。本发明有效克服小样本、不平衡数据集对管道故障诊断的不利影响，进而提升管道故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN116659767A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310394623.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G01M3/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及的是改进1DCNN的油气管道信息物理融合系统泄漏检测方法，它包括通过油气管道信息物理融合系统中的声波传感器获取油气管道数据同时上传至系统云端；通过调整网络结构和参数构建一维卷积神经网络1DCNN管道泄漏检测模型；构建1DCNN‑TSNE‑SVM模型，提取1DCNN网络各层特征并进行特征融合，通过TSNE算法对其进行降维，并采用粒子群优化PSO算法优化后的支持向量机SVM分类器进行分类识别；从系统云端下载各类管道信号构建训练样本和测试样本，进行训练及测试模型，对管道异常情况实时监测。本发明可以准确地发现管道发生泄漏并及时报警，减少经济损失。
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