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公开(公告)号：CN117938684A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110952.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L43/08 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种具有测量异常值的网络化系统远端状态估计方法、系统及存储介质，涉及网络控制技术领域，为解决现有的状态估计方法利用固定饱和的方式来抵抗异常值，在很大程度上增加了估计误差的问题。包括：步骤一：构建具有测量异常值的网络化系统的动态模型；步骤二：设置状态估计初始值和协方差矩阵初始值；步骤三：设计递推状态估计器，针对网络化系统中可能出现的测量异常值现象构建自适应饱和函数，计算一步预测误差#imgabs0#和滤波误差#imgabs1#利用矩阵不等式计算估计误差协方差上界矩阵，求解滤波增益矩阵#imgabs2#步骤四：判断#imgabs3#值是否超过总时长N，若未超过则在下一时刻执行步骤三，反之结束。本发明考虑的现象更加贴合实际并且具有更高的估计精度。
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公开(公告)号：CN110610245A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910703524.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明提出一种基于AFPSO-K-means的长输油管道泄漏检测方法及系统，通过初始化粒子群，定义粒子群中每个粒子的初始速度和位置；确定每个粒子的适应度值；遍历每个粒子的适应度值，得到个体粒子的适应度值对应的最优位置，以及粒子群的最优适应度值中的全局最优位置；根据个体粒子的适应度值对应的最优位置，对每个粒子的速度和位置进行迭代更新；当所有粒子的位置与粒子群的最优适应度值中的全局最优位置的距离小于预设阈值或者迭代次数达到预设次数时，输出当前迭代更新结果，以确定管道泄漏的实际位置。该方案适用于长输油管线故障检测，在避免局部最优结果的前提下，可准确获得全局最优值。
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公开(公告)号：CN119784856A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN118784113A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410760435.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04B17/391 , G06N3/082 , G06N3/04 , H04B17/40 , H04Q9/00
Abstract: 本发明一种基于神经网络和不完全观测下非线性系统的远程状态估计方法、系统及存储介质，属于网络控制领域，为解决现有方法忽略线性化带来的误差以及信号衰弱、测量野值等影响状态估计器的估计精度的问题。本发明在传感器和估计器之间设置放大‑转发中继器对信号进行放大转发；并对转发后的信号采用野值剔除算法对信号中野值进行剔除；引入神经网络逼近系统中非线性部分；输入前一时刻的状态估计值、权值估计值、状态估计误差协方差矩阵上界、权值估计误差协方差矩阵上界、状态协方差矩阵上界和测量协方差矩阵上界；构建基于神经网络的递推估计器，并构建神经网络的权值的更新模型；实现基于神经网络的非线性系统的远程状态估计。
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公开(公告)号：CN112255917B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011115466.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质，涉及控制领域。其中，所述的定位行驶控制方法，包括：根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益；根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962266A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111243771.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进的BAS‑VMD的管道泄漏信号去噪方法，它包括：利用声波传感器采集天然气管道在泄漏工况下的管道泄漏信号；对BAS进行改进，将单个天牛变为多个天牛，并让天牛在移动中学习群体经验以提高算法准确度；利用改进后的BAS算法确定VMD中参数模态数量K和带宽约束α，VMD分解信号，对管道泄漏信号进行自适应分解，得到多个模态分量；利用欧式距离ED筛选出有效分量并对其进行重构，去除噪声分量，得到去噪后的泄漏信号。利用本发明对管道泄漏信号进行去噪处理能得到较好的效果，在滤去噪声的同时还保留了管道泄漏信号中的有效特征。
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公开(公告)号：CN113922413A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111107744.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，包括：建立微电网系统中单个分布式发电单元的非线性动力学模型；在每个分布式发电单元中引入动态事件触发协议；利用动态事件触发协议协调微电网系统中信息传输，以构建分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器；基于分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器，根据预设控制目标，分别建立孤岛微电网中电压稳定、频率稳定、有功功率分配的性能指标；分别根据电压稳定的、频率稳定的和有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数，以验证对应闭环系统是否稳定。该方法解决了孤岛微电网的电压和频率的稳定以及实时功率平衡问题，减小了信息不完全现象发生概率。
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公开(公告)号：CN111783945A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010573746.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测 3、通过观测器观测 然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
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公开(公告)号：CN119784856B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN119310862A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854692.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中，得到下一时刻的船舶观测姿态；通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态，并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值，确定为船舶在下一时刻的姿态；船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况，以实现对船舶的精准控制。
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