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公开(公告)号：CN116645511A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310623026.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 东北石油大学 , 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征空间不变的图像语义分割模型构建方法及系统，涉及深度学习医学图像处理技术领域，以解决现有技术中人工勾画直肠癌淋巴结转移MRI结果存在主观性强和效率差等问题。本发明的技术要点包括：将收集到的MRI数据进行预处理，即先对数据集进行图像增广，然后使用标注工具LabelMe对数据集进行标注，将标注好的数据集进行划分，得到训练集、验证集和测试集，构建分割模型并对其进行训练与调整，得到训练合格的分割模型，最后将待分割的直肠癌淋巴结转移MRI影像输入到最佳模型中进行缺陷检测，得到检测结果。本发明有效提高了直肠癌淋巴结转移勾画效率和精度，进而可以辅助医生提高诊断准确率。
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公开(公告)号：CN118564184B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN118564184A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053026.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 东北石油大学
Abstract: 本发明公开一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人，属于工业机器人技术领域，包括：用于在土壤中钻进的钻进模块、用于采集气体浓度和前端图像的全方位采集模块、用于提供动力的动力模块、用于控制钻进模块和全方位采集模块以及分析气体浓度的智能控制模块。采用本发明的技术方案，能够实现不开挖埋地管道而进行精准定位埋地管道泄漏位置，可在土壤中自由转向与前进，钻进效率高，能在过滤土壤的同时实现气体检测。
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公开(公告)号：CN116721063A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310587791.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北石油大学 , 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/72 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及的是一种基于注意力机制的MRI直肠癌淋巴结转移检测方法，它包括：获取直肠癌淋巴结转移MRI数据，建立数据集；图像增广；数据集样本标注；数据集划分；构造检测模型，以YOLOv4网络为主干网络，特征提取部分是CSPDarknet53网络、特征融合部分是SPP和PAN，预测部分为YOLOv3，通道注意力机制与SPP分别提取由CSPDarknet53提取的特征，将融合后的结果作为下一阶段的输入；再经空间注意力机制与PANet分别提取特征后融合，最终与CSPDarknet53提取的特征在特征融合部分融合；训练并验证模型。本发明能够自动检测发生转移的直肠癌淋巴结特征，并能准确而快速地检测出位置。
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公开(公告)号：CN114706128B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210278729.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 一种微地震资料噪声压制方法及系统、存储介质和地震信息处理设备，属于微地震资料数据处理技术，为解决现有方法无法消除全部噪声而且还会损失有效信号的问题。技术要点：利用检波器对目标区块的微地震资料进行采集；将获得的微地震资料按比例划分训练集、验证集和测试集，将训练集数据输入到时间注意力机制互信息生成对抗网络模型中学习并输出微地震噪声压制预训练模型；将验证集数据输入到训练好的模型中，利用信噪比对模型参数进行验证，获得最优微地震噪声压制模型超参数组合；再利用测试集数据对最优超参数组合进行测试并获得最终微地震噪声压制模型；将现场微地震资料输入到最终微地震噪声压制模型中获得去噪后的微地震资料，实现微地震资料噪声压制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147772A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411271353.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本申请提供了一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法，管道检测装置包括：中央控制单元、至少一个磁场激发线圈、多个磁传感器阵列及多个机械组件；多个机械组件设置在中央控制单元的两侧；每个机械组件包括多个机械臂、机械手及多个机械关节；多个机械臂通过多个机械关节与中央控制单元连接，多个机械臂通过多个机械关节与机械手连接；每个机械手上设置一个磁传感器阵列；磁场激发线圈设置在中央控制单元上；中央控制单元用于基于第一指令控制磁场激发线圈激发磁场；基于第二指令控制机械臂张开；基于第三指令，控制机械手收拢手指，以使磁传感器阵列贴合在管道上；磁传感器阵列用于检测管道的电磁信号，以对管道进行检测。
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公开(公告)号：CN118837946A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411154293.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院 , 中油奥博(成都)科技有限公司
IPC: G01V1/28 , G06F30/23 , G06T17/05 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种微地震的定位方法、装置、设备及介质，涉及地震勘探技术领域，包括：根据地质勘探数据获得的地下结构数据，使用地质建模软件构建地质模型；并结合地下压裂作业获得的水力压裂参数，使用数值模拟软件模拟地下应力场；根据部署的微地震监测网络获取的微地震数据，使用模拟的地下应力场变化，作为边界条件对微地震进行地下空间位置的定位。本发明能够精确定位微地震在地下的深度位置。
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公开(公告)号：CN118552627B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411016960.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN118445693A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410422729.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/15
Abstract: 本发明涉及抽油机故障诊断技术领域，具体涉及基于流形学习的抽油机故障诊断方法，首先对故障数据进行预处理，达到去除异常值，清洗数据的目的，其次使用流形学习算法对故障数据降维能够充分提取出故障信息；同时，对于任意故障新样本，都可使用投影矩阵和变换矩阵实现快速降维，大大减少了工作量，最后，支持向量机对提取到的故障信息进行分类识别并计算出分类准确率。本发明通过对诊断算法进行改进，使得该诊断方法能够有效提取故障样本信息、提高抽油机故障诊断的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118133509A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410136051.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及风机变桨故障检测技术领域，具体涉及一种风机变桨非线性饱和系统估计方法，根据实际风机系统建立风机变桨系统的非线性饱和故障系统的数学模型，对变桨故障数学模型的饱和信号进行数学分解，设计自适应律，结合未知输入观测器构造一个新型自适应未知输入观测器，定义状态估计误差、测量输出误差、故障估计误差、自适应率，构建新的误差动态方程，依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法计算观测器增益。本发明通过新的数学方法对饱和函数进行处理，为解决这类问题提供了一个新的思路，且通过结合自适应观测器和未知输入观测器设计了一种新的观测器，不仅能够解耦扰动，同时能提高故障估计精度。
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