公开(公告)号：CN107563103A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710959554.8

申请日：2017-10-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 韩非 ,  董宏丽 ,  步贤业 ,  任伟健 ,  邵克勇 ,  张勇 ,  高宏宇 ,  宋金波 ,  侯男 ,  李佳慧 ,  李雪融

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于局部条件的一致性滤波器设计方法，属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤：建立被监控非线性随机系统的状态空间模型，再构建出传感器网络的节点测量输出模型，进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型；由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统；根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析；使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标；计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵，从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。

公开(公告)号：CN107563103B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201710959554.8

申请日：2017-10-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 韩非 ,  董宏丽 ,  步贤业 ,  任伟健 ,  邵克勇 ,  张勇 ,  高宏宇 ,  宋金波 ,  侯男 ,  李佳慧 ,  李雪融

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 基于局部条件的一致性滤波器设计方法，属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤：建立被监控非线性随机系统的状态空间模型，再构建出传感器网络的节点测量输出模型，进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型；由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统；根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析；使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标；计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵，从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。