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公开(公告)号：CN119784856A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN119784856B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN119310862A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854692.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中，得到下一时刻的船舶观测姿态；通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态，并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值，确定为船舶在下一时刻的姿态；船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况，以实现对船舶的精准控制。
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公开(公告)号：CN119310862B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411854692.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观测姿态和期望姿态数据代入姿态滤波方程中，得到下一时刻的船舶观测姿态；通过流言通信策略获取在滤波器预设范围内的任一其他滤波器的另一观测姿态，并将船舶观测姿态和另一观测姿态的平均值，确定为船舶在下一时刻的姿态；船舶在下一时刻的姿态用于对船舶进行控制。该方法能够解决信号传输过程中信道衰落情况，以实现对船舶的精准控制。
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