一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117141446A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311207192.9

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法。方法如下:S1,由竞争机制根据踏板液压力信号计算出第二路驾驶员制动需求百分比与踏板行程驱动软件根据踏板行程信号计算出第一路驾驶员制动需求百分比进行比较;S2,当两路之间的差距大于一定阈值之后,使用踏板力驱动软件根据踏板力信号计算出第三路驾驶员制动需求百分比来仲裁;S3,第一路、第二路中与第三路更接近者,与第三路一起取平均后作为最终的驾驶员制动扭矩需求来输出使用。同现有技术相比,当制动踏板相关的电子电气系统发生单点失效时,整车可在保持功能安全等级不降级的情况下继续支持失效运行,提高了制动系统鲁棒性和正常运行周期。

    一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器

    公开(公告)号:CN218367750U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222241726.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及制动系统技术领域,具体地说是一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器。一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器,其特征在于:模拟器阀体的内部设有顶杆,顶杆的一端套设有套筒,顶杆的另一端抵接推杆的一端,推杆的另一端通过推杆连接杆连接推杆叉;位于顶杆的另一端的外侧套设有磁铁支架的一端,磁铁支架的另一端设有若干磁铁,位于磁铁支架左侧的顶杆上分别套设有第一弹簧座及第二弹簧座,第一弹簧座上套设有小弹簧,第二弹簧座上套设有大弹簧;位于模拟器阀体的上、下两侧分别设有位移传感器。同现有技术相比,设计了上下两套位移传感器,当其中一个位移传感器失效时,另一个位移传感器可正常工作,满足制动的需求。

    一种带液压的并联式踏板模拟器装置

    公开(公告)号:CN220904945U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322540121.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本实用新型涉及制动系统技术领域,具体地说是一种带液压的并联式踏板模拟器装置。一种带液压的并联式踏板模拟器装置,其特征在于:所述的阀体内设有液压腔、模拟腔,液压腔的一侧通过内流道连接模拟腔;所述的液压腔内设有主缸活塞,主缸活塞的一端连接推杆,主缸活塞的另一端通过磁块抵接活塞回位弹簧的一端,活塞回位弹簧的另一端抵接液压腔的内壁;位于磁块上方的阀体外侧设有位移传感器;内流道的一侧连接压力传感器。同现有技术相比,对于纯电控制动车辆,可以给驾驶员提供良好的踏板感,给制动中央控制器提供踏板位移信号和踏板力信号;模拟器装置整体结构紧凑,体积小,重量轻,零件少,组装方便,易于在整车上的安装。

    一种用于线控制动系统的电子液压踏板模拟器装置

    公开(公告)号:CN218805749U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222667637.9

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型涉及线控制动系统技术领域,具体地说是一种用于线控制动系统的电子液压踏板模拟器装置。一种用于线控制动系统的电子液压踏板模拟器装置,其特征在于:主缸的一侧设有推杆,推杆的一端抵接第一活塞的一端,第一活塞的另一端连接磁块,磁块通过活塞回位弹簧连接第二活塞的一端,第二活塞的另一端通过模拟器小弹簧连接模拟器套筒的一端,模拟器套筒的另一端通过模拟器大弹簧连接橡胶反馈盘,橡胶反馈盘位于主缸腔体内部;主缸的顶部设有进油通道,位于进油通道一侧的主缸腔体上连接放气螺栓,放气螺栓一侧的主缸腔体上设有压力传感器。同现有技术相比,结构紧凑,安装方便的踏板感觉模拟器装置,用于未来的搭载了电子线控制动系统的车上。

    一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法

    公开(公告)号:CN113982931A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111037234.X

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明涉及电子真空泵技术领域,具体地说是一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法。一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法,包括电子真空泵,其特征在于,具体方法如下:S1,初始化设置;S2,整车生命周期制动减速度数据离散;S3,整车生命周期车速数据离散;S4,电子真空泵工作阈值数据离散;S5,真空度‑制动减速度变化曲线数据离散;S6,制动减速度与车速随机分配;S7,抽气速率曲线离散;S8,结束真空度P1的计算;S9,电子真空泵工作次数和时间更新;S10,更新真空度输入P1;S11,电子真空泵工作循环模拟。同现有技术相比,可以指导电子真空泵产品设计,缩短电子真空泵开发周期,并提高车辆的制动安全性能。

    一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法

    公开(公告)号:CN113982931B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111037234.X

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明涉及电子真空泵技术领域,具体地说是一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法。一种用于计算电子真空泵寿命要求的方法,包括电子真空泵,其特征在于,具体方法如下:S1,初始化设置;S2,整车生命周期制动减速度数据离散;S3,整车生命周期车速数据离散;S4,电子真空泵工作阈值数据离散;S5,真空度‑制动减速度变化曲线数据离散;S6,制动减速度与车速随机分配;S7,抽气速率曲线离散;S8,结束真空度P1的计算;S9,电子真空泵工作次数和时间更新;S10,更新真空度输入P1;S11,电子真空泵工作循环模拟。同现有技术相比,可以指导电子真空泵产品设计,缩短电子真空泵开发周期,并提高车辆的制动安全性能。

    一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法

    公开(公告)号:CN115571102A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211023428.9

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法。一种双重冗余的单轴电液制动系统,其特征在于:所述的制动液储液壶为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶,制动液储液壶包括第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔,第一储液腔连接左侧制动控制机构,第二储液腔连接右侧制动控制机构,所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀连接,并且若干平衡阀为并联连接。同现有技术相比,增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式,工作方式不是单一的切换、启动模式,而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式,应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。

    一种针对液压制动软管铆接连接可靠性的设计方法

    公开(公告)号:CN113944816B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111142722.7

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明涉及制动软管技术领域,具体地说是一种针对液压制动软管铆接连接可靠性的设计方法。一种针对液压制动软管铆接连接可靠性的设计方法,其特征在于:在橡胶软管上套设有金属接头,位于金属接头的上部设有具有密封设计的第一铆接环槽;位于金属接头的下部设有具有抗拉强度设计的第二铆接环槽。同现有技术相比,对橡胶液压制动软管的铆接密封连接采用分离式的设计方法:通过对第一,第二道铆接分别采用不同的铆接参数设计,其中第一道铆接主要确保密封性能,第二道铆接以提高抗拉强度为主,密封为辅,通过该组合设计的方法既确保了连接的密封性及抗拉强度的特性,同时降低了铆接的对软管产品的敏感性,更加便于生产控制。

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