公开(公告)号：CN115431998A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211023327.1

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海大陆汽车制动系统销售有限公司 ,  上海汽车制动系统有限公司

Inventor： 于正虎 ,  钟光耀 ,  邵志伟 ,  李占磊 ,  丁天树 ,  李哲 ,  马闯 ,  任清文 ,  严冬 ,  黄振斌 ,  阮立振

IPC: B60W50/023 ,  B60W50/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法。一种双主ECU架构的制动系统控制架构，包括踏板、踏板模拟器、中央控制器，其特征在于：踏板组件的末端连接踏板模拟器，所述的踏板模拟器上分别设有踏板位置传感器及踏板传感器，踏板位置传感器的信号输出端连接主ECU控制机构，踏板传感器的信号输出端连接冗余ECU控制机构；主ECU控制机构与冗余ECU控制机构之间通过CAN通讯线路一连接。同现有技术相比，提供一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法，增加冗余ECU架构系统，具备多种模式的切换，提高了驾驶安全性能。

公开(公告)号：CN117141446A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311207192.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 上海大陆汽车制动系统销售有限公司 ,  上海汽车制动系统有限公司

Inventor： 钟光耀 ,  陈先典 ,  李占磊 ,  邵志伟 ,  于正虎 ,  秦嘉 ,  严冬

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法。方法如下：S1，由竞争机制根据踏板液压力信号计算出第二路驾驶员制动需求百分比与踏板行程驱动软件根据踏板行程信号计算出第一路驾驶员制动需求百分比进行比较；S2，当两路之间的差距大于一定阈值之后，使用踏板力驱动软件根据踏板力信号计算出第三路驾驶员制动需求百分比来仲裁；S3，第一路、第二路中与第三路更接近者，与第三路一起取平均后作为最终的驾驶员制动扭矩需求来输出使用。同现有技术相比，当制动踏板相关的电子电气系统发生单点失效时，整车可在保持功能安全等级不降级的情况下继续支持失效运行，提高了制动系统鲁棒性和正常运行周期。