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公开(公告)号：CN119659757A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510022907.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种运输机器人，运输机器人包括车架和全向轮，车架包括第一车架和第二车架，第一车架包括横梁组和纵梁组，横梁组包括多个横梁，纵梁组包括多个纵梁，横梁与至少一个纵梁相交，两个横梁与两个纵梁相连接以形成矩形架，第二车架围设于第一车架的外周，且第二车架与第一车架固定连接，第二车架构造为八边形结构。其解决了运输机器人难以对重量较大的物料进行运输的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597695A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410718395.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。其中，该方法包括：当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。
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公开(公告)号：CN119898314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411892036.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种EMB的控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：获取EMB的驱动电机的当前电机行程和力传感器反馈的当前夹紧力；在预先存储的电机行程与夹紧力的对应关系中，查询当前电机行程对应的目标夹紧力；如果目标夹紧力与当前夹紧力的差值大于预设的夹紧力校验阈值，则判定力传感器失效，并按照目标夹紧力控制EMB的制动力。本申请提供的EMB的控制方法及装置，通过利用电机电流与行程数据估算夹紧力，即使力传感器失效，EMB仍能正常控制车辆制动，避免制动力缺失带来的安全隐患。此外，通过校验估算夹紧力与传感器反馈值的偏差，提前检测潜在风险，显著降低事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN119750446A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891301.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动车技术领域，具体公开了一种物流自动导向车，包括：壳体，包括外壳和壳盖，外壳的上部具有开口，壳盖封盖于开口；电池模块，设置在外壳的内部；升降柱，设有两组，两组升降柱对应设于电池模块的两侧，升降柱的下端安装于外壳，升降柱的上端被配置为延伸出壳盖以上或收缩入壳盖以下，当升降柱的上端延伸出壳盖以上时，升降柱的上端用于安装在料架的连接孔中；驱动模块，安装于外壳的下部；控制模块，设置在外壳的内部，控制模块与升降柱和驱动模块信号连接；第一缓冲块，安装于驱动模块和外壳之间，第一缓冲块设有多块，第一缓冲块用于吸收震动。本发明的物流自动导向车具有缓冲功能，整体运行稳定，延长了使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217455826U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220734660.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种外后视镜安装加强结构及车辆。该外后视镜安装加强结构包括玻璃导槽(1)、外板窗台加强板(2)、安装支架(3)。安装支架(3)包括第一面板(31)和连接于第一面板(31)的第二面板(32)；其中，安装支架的第一面板(31)连接于玻璃导槽(1)，安装支架的第二面板(32)连接于外板窗台加强板(2)。该外后视镜安装加强结构实现了窗台区域玻璃止口内、外侧钣金的连接且适合后视镜安装空间的布局；该加强结构提升了后视镜安装区域的刚度和模态，进而减少了外后视镜的抖动，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN216277443U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122469216.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种中走轮臂和汽车。该中走轮臂包括中走轮臂主体以及导向组件，所述导向组件包括导向轮和导向轴，所述导向轮通过所述导向轴连接于所述中走轮臂主体的一端，所述导向轮与车身主体连接，以对滑移车门的滑动方向进行导向；其中，所述导向轴远离所述中走轮臂主体的一端设置有环槽，所述导向轮的内壁沿其周向设置有凸点，所述凸点卡入所述环槽，以对所述导向轴和所述导向轮进行轴向限位。通过导向轮内壁上的凸点与导向轴外壁的环槽卡接，在降低成本和减少工序的情况下有效解决了滑移车门中导向轮易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN216268513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121718635.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，包括限位框、滑杆及车体大梁连接架，滑杆一端设有衔接板，滑杆中部设有直径小于两端直径的细杆，细杆套设有压缩弹簧、且压缩弹簧两端分别设有一个环形限位挡片，环形限位挡片的内径小于细杆两端的滑杆的外径，限位框为中空结构且两端设有滑孔，限位框两侧为开口结构，压缩弹簧及两个环形限位挡片均设于限位框内、且两个环形限位挡片的外径大于滑孔的直径，车体大梁连接架的一端与限位框一端固定连接，车体大梁连接架的另一端设有第一车体连接部。本实用新型可以大幅提高托挂钩与车体的连接强度，增加物流车的使用寿命，并能够提高运输过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN218197875U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222295143.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60J7/08
Abstract: 本实用新型公开一种敞篷车的盖板结构及敞篷车，敞篷车包括后侧围及后装饰板，敞篷车的盖板结构包括：盖板机构和感应机构，其中，盖板机构包括盖板、安装座和驱动组件，安装座安装于后装饰板，盖板通过铰接座与安装座铰接，驱动组件与盖板连接并用于驱动盖板相对安装座转动以打开或关闭开口；感应机构，感应机构位于盖板的下方，感应机构包括第一感应件和第二感应件，第一感应件安装于后侧围的内侧，第一感应件用于在盖板关闭开口时与盖板抵接；第二感应件安装于安装座上，第二感应件用于在盖板打开开口时与铰接座抵接。本实用新型敞篷车的盖板结构，在保证盖板打开或关闭开口到位的同时还可以防止盖板的行程过度导致盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN218197872U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222296880.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种敞篷车盖板的驱动装置及敞篷车，其中，驱动装置包括旋转驱动件、壳体、第一拉索、第二拉索和限位机构，壳体内设置有与旋转驱动件连接的转轮，壳体具有第一开口和第二开口；第一拉索的下端缠绕在转轮上，第一拉索的上端从第一开口穿出壳体外；第二拉索的上端缠绕在转轮上，第二拉索的下端从第二开口穿出壳体，第二拉索和第一拉索间隔设置且缠绕方向相反；限位机构位于第二开口处并与第二拉索的下端连接。本实用新型敞篷车盖板的驱动装置中，第二拉索移动至限位机构与壳体抵接时，旋转驱动件无法再运动，第一拉索停止移动，从而避免第一拉索移动距离过长导致第一拉索反向缠绕的情况，提高了驱动装置的使用可靠性。
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