一种内窗框包边方法及机构

    公开(公告)号:CN108994187B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201811031311.9

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构,所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动;采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动,从而协同控制包边刀具的运动方向,使其在包边区域内进行包边作业;本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内,多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀,实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作,减少了切换动作和机构。

    一种滚边模装置及切换方法

    公开(公告)号:CN114632874B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210096289.6

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种滚边模装置及切换方法,包括:底模和定位机构,所述定位机构上设有斜面,所述底模固定布置在定位机构的斜面上,定位机构包括:本体框架、定位块、限位块、模支撑条和转台支撑条,所述限位块固定布置在本体框架底端的一个侧面上;所述定位块设有两个,两个定位块分别固定布置在本体框架底端的两个对侧面上并向本体框架内延伸,所述定位块上还开设有销孔;所述模支撑条设有两个,两个模支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的外侧;所述转台支撑条设有两个,两个转台支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的内侧,所述模支撑条与转台支撑条平行;本发明提供的滚边模装置及切换方法,采用柔性切换设计,可以切换不同车型的滚边模装置,切换过程快速高效;切换过程中及切换完成使用不同的支撑块接触,易于切换的同时,还能确保切换后有足够的支撑面和摩擦力,稳定性好。

    一种旋转滑移小车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110525902A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910795972.7

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明适用于产品运输领域,提供了一种旋转滑移小车,包括驱动系统、滑移系统及旋转系统,所述驱动系统与所述滑移系统连接,所述旋转系统设于所述滑移系统上,所述驱动系统包括第一驱动装置、减速机及运动齿轮,所述第一驱动装置与所述减速机连接,所述运动齿轮与所述减速机连接。小车采用齿条固定,齿轮运动的形式,大大减小了机构使用空间,该技术为单组齿轮齿条配合,大大减小了调试难度,减轻了齿轮齿条的磨损,同时在滑移小车上增加了体积较小的旋转机构,使得该小车的使用范围更广,具有较广的实用性。

    滚边胎模及其面差调整方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119657768A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411738852.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种滚边胎模及其面差调整方法,滚边胎模包括:框架,其具有顶梁、底梁和支撑梁,所述顶梁和所述底梁通过所述支撑梁连接;胎模组件,包括设于所述顶梁上的多个支撑模块,每个所述支撑模块包括相对的底面和顶面,多个所述支撑模块的顶面形成支撑面,所述支撑模块的底面一端与所述顶梁连接,其中,至少部分所述支撑模块为活动模块,所述活动模块相对所述顶梁在水平方向固定,且在竖直方向能够移动;多个调节螺栓,与所述顶梁螺纹连接,每一所述活动模块的下方设有至少两个所述调节螺栓,所述调节螺栓与所述活动模块的底面相抵接,以调整所述活动模块在竖直方向的位置。本发明实施例的滚边胎膜面差调整方便。

    一种钢铰链定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108818361A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811027278.2

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B25B11/00 B23P19/00

    Abstract: 本发明适用于汽车定位工装技术领域,提供了一种型钢铰链定位装置,包括底座、调整机构、压紧机构及定位机构,所述调整机构安装在所述底座上,所述压紧机构包括设置在所述调整机构上方的上安装板、设置在所述上安装板上的第一滑移机构、设置在所述第一滑移机构上的连接件以及与所述连接件连接的压紧气缸,所述定位机构包括设置在所述连接件上的定位工件以及分别设置在所述上安装板两端的压块,所述定位工件两端均设有销轴定位孔,所述压块与所述销轴定位孔相对设置。本发明通过定位工件对两个铰链进行定位,再通过调整机构进行调整,保证两个铰链销轴的同轴精度,减少了调整的工作量,提高了工作效率。

    一种推动勾销装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107891390A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711465959.2

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明提出一种推动勾销装置,包括:定位销、压紧块、第一曲柄、定位销安装座、第二曲柄和气缸,第一曲柄和第二曲柄与定位销安装座连接,压紧块与第一曲柄和第二曲柄连接,其中,第一曲柄、第二曲柄、定位销安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。本发明利用平行四边形机构保证压紧块的工作型面始终是水平状态,减轻压紧力对工件和压紧块的冲击,提高工件表面质量;把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构,低副运动更可靠,磨损更小;压紧块与气缸驱动杆通过曲柄连接,使用曲柄摆动来补偿压紧块退回定位销内的横向距离,该机构结构紧凑,去除了压紧块和气缸驱动杆中间的连杆部件,制造与后期维护成本降低,大幅缩减空间的高度占用率。

    一种门盖滚边岛的柔性上料台

    公开(公告)号:CN108787932B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201811026746.4

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明适用于门盖滚边岛领域,提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台,所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台,设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板,设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板,连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构,及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构,解决拼台难以精确调整定位的技术问题。

    一种滚边模装置及切换方法

    公开(公告)号:CN114632874A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210096289.6

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供一种滚边模装置及切换方法,包括:底模和定位机构,所述定位机构上设有斜面,所述底模固定布置在定位机构的斜面上,定位机构包括:本体框架、定位块、限位块、模支撑条和转台支撑条,所述限位块固定布置在本体框架底端的一个侧面上;所述定位块设有两个,两个定位块分别固定布置在本体框架底端的两个对侧面上并向本体框架内延伸,所述定位块上还开设有销孔;所述模支撑条设有两个,两个模支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的外侧;所述转台支撑条设有两个,两个转台支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的内侧,所述模支撑条与转台支撑条平行;本发明提供的滚边模装置及切换方法,采用柔性切换设计,可以切换不同车型的滚边模装置,切换过程快速高效;切换过程中及切换完成使用不同的支撑块接触,易于切换的同时,还能确保切换后有足够的支撑面和摩擦力,稳定性好。

    一种内窗框包边方法及机构

    公开(公告)号:CN108994187A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811031311.9

    申请日:2018-09-05

    CPC classification number: B21D39/021

    Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构,所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动;采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动,从而协同控制包边刀具的运动方向,使其在包边区域内进行包边作业;本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内,多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀,实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作,减少了切换动作和机构。

    一种滚边系统和滚边上下件方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086215A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311060022.2

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种滚边系统和滚边上下件方法,属于汽车制造技术领域,滚边系统包括周转装置、抓手组件、搬运机器人、中转台、工作位、上件位和下件位,周转装置上设置有与抓手组件相配合的第一接收组件;抓手组件后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件;抓手组件前端设置有与工件相配合的抓紧机构;上件位和下件位分别设置有周转装置;中转台上设置有与抓手组件相配合的第二接收组件;工作位设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的一侧。抓手组件在滚边系统中循环,减少上件位和下件位的投入;通过两个搬运机器人和抓手组件的配合减少工作位中滚边加工的等待时间、以及搬运机器人的等待,提高加工效率和资源利用率。

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