公开(公告)号：CN117086215A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311060022.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 孙雷 ,  陈天才 ,  侯晓宇 ,  韦侯念 ,  劳世达

IPC: B21D43/10 ,  B21D43/18 ,  B21D43/20 ,  B21D19/00 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明公开了一种滚边系统和滚边上下件方法，属于汽车制造技术领域，滚边系统包括周转装置、抓手组件、搬运机器人、中转台、工作位、上件位和下件位，周转装置上设置有与抓手组件相配合的第一接收组件；抓手组件后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件；抓手组件前端设置有与工件相配合的抓紧机构；上件位和下件位分别设置有周转装置；中转台上设置有与抓手组件相配合的第二接收组件；工作位设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的一侧。抓手组件在滚边系统中循环，减少上件位和下件位的投入；通过两个搬运机器人和抓手组件的配合减少工作位中滚边加工的等待时间、以及搬运机器人的等待，提高加工效率和资源利用率。