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公开(公告)号：CN114406063A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096288.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人；柔性上料台，所述柔性上料台与四面体转台装置之间还设有第三机器人、第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。
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公开(公告)号：CN119657768A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411738852.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚边胎模及其面差调整方法，滚边胎模包括：框架，其具有顶梁、底梁和支撑梁，所述顶梁和所述底梁通过所述支撑梁连接；胎模组件，包括设于所述顶梁上的多个支撑模块，每个所述支撑模块包括相对的底面和顶面，多个所述支撑模块的顶面形成支撑面，所述支撑模块的底面一端与所述顶梁连接，其中，至少部分所述支撑模块为活动模块，所述活动模块相对所述顶梁在水平方向固定，且在竖直方向能够移动；多个调节螺栓，与所述顶梁螺纹连接，每一所述活动模块的下方设有至少两个所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述活动模块的底面相抵接，以调整所述活动模块在竖直方向的位置。本发明实施例的滚边胎膜面差调整方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992530A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295757.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胎模夹具的无人运输装置的控制方法、装置及车门加工系统，包括根据待加工车门的型号信息，获取与待加工车门相匹配的目标胎模夹具的标识信息；根据标识信息在立体胎模夹具库内抓取目标胎模夹具；获取车门滚边岛当前加工的多个车门剩余加工时长，根据多个剩余加工时长在车门滚边岛中选择剩余加工时长最短的目标加工工位；根据目标胎模夹具的当前位置、目标加工工位、剩余加工时长进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果，将目标胎模夹具运输至目标加工工位，使滚边岛利用目标胎模夹具对待加工车门进行滚边加工。根据剩余加工时长规划装置移动路径和时间，缩短加工工位在两工作任务过程中的等待时间，提高整体加工效率。
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公开(公告)号：CN217451851U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220244305.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供一种滚边模腔放置架，包括：放置小车和地面定位机构，所述地面定位机构与地面固定连接，所述放置小车与地面定位机构通过定位销固定连接，其特征在于：所述放置小车包括：水平框架以及固定布置在所述水平框架上的两个竖向框架，两个竖向框架平行设置；所述水平框架下部固定连接有四个脚轮，所述竖向框架上固定布置有水平放置机构以及斜置放置机构，所述水平放置机构上设置有水平定位机构，所述斜置放置机构上设置有斜置定位机构和止坠块；本实用新型提供的滚边模腔放置架，能够存取不同车型的模腔，可保证车型快速切换，无需人工参与切换，有效节省厂内工装的存放空间，极大提升了该滚边区域的自动化率。
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公开(公告)号：CN217451850U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220218235.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供一种抓手放置架，包括：主体框架、防尘盖、定位销、导向块、电气安装支架、接近开关、锁紧装置、第一连接架、第二连接架和气缸；所述主体框架固定在地面上，所述定位销固定布置在主体框架的顶面，所述导向块固定布置在主体框架上部的侧面，所述电气安装支架固定布置在主体框架下部的侧面，所述接近开关固定布置在主体框架上部的侧面，所述锁紧装置固定布置在主体框架上部的侧面；所述第一连接架与主体框架的侧面固定连接，所述气缸的缸筒与第一连接架转动连接；本实用新型提供的抓手放置架，便于线旁切换滚头和胎模抓手，放置架稳定可靠且具有防尘、防旋转、防倾倒、防脱落功能，助力实现轮罩胎模切换的自动化及的柔性生产。
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公开(公告)号：CN213504501U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022215613.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种滑移小车输送装置，包括输送装置和滑移小车，滑移小车滑动连接在输送装置上，滑移小车包括主体柜架和驱动装置，驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，减速机的传动轴下端连接主动齿轮，主体柜架右侧设有从动齿轮，齿条座设于轨道框架的中部，齿条设于所述齿条座上，主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。本实用新型一种滑移小车输送装置，双齿轮与齿条啮合，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁。
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公开(公告)号：CN213496003U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021981840.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种窗框包边胎模，包括胎模本体、至少三个上下开合的夹紧装置和至少两个上下开合的定位装置，所述胎模本体的水平截面呈“R”字形，所述胎模本体的底部可拆卸式固定于工作面上，至少三个所述夹紧装置分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的顶部左侧，窗框本体一侧夹设于所述夹紧装置和所述胎模本体之间，所述定位装置分别可拆卸式固定于所述胎模本体的前侧和后侧，车门内板一侧夹设于所述定位装置和所述胎模本体之间。本实用新型的一种窗框包边胎模结构简单、提高定位精度、提高对车门进行包边操作的稳定性和可靠性。
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