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公开(公告)号：CN108994187B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811031311.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构，所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。
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公开(公告)号：CN110525889A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796020.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于产品运输领域，提供了一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置、传输机构、调节机构及支撑机构，所述支撑机构下端设有所述升降驱动装置，所述调节机构对称设于所述支撑机构顶部两端，所述传输机构设于所述调节机构上，所述调节机构包括底板、调节驱动装置、第一滑轨及第二滑轨，所述调节驱动装置与所述底板中部连接，所述第一滑轨设于所述底板底端一侧，所述第二滑轨设于所述底板底端的另一侧，所述底板的一侧与所述第一滑轨的滑块连接，所述底板的另一侧与所述第二滑轨的滑块连接。通过调节机构对传输机构间的距离进行改变，满足不同车型的辊轧窗框与非辊轧窗框的宽度，实现了多种车型的产品同时加工，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109985985A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476468.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本发明所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。
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公开(公告)号：CN117086215A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311060022.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边系统和滚边上下件方法，属于汽车制造技术领域，滚边系统包括周转装置、抓手组件、搬运机器人、中转台、工作位、上件位和下件位，周转装置上设置有与抓手组件相配合的第一接收组件；抓手组件后端设置有与搬运机器人相配合的换枪件；抓手组件前端设置有与工件相配合的抓紧机构；上件位和下件位分别设置有周转装置；中转台上设置有与抓手组件相配合的第二接收组件；工作位设置在第一搬运机器人和第二搬运机器人的一侧。抓手组件在滚边系统中循环，减少上件位和下件位的投入；通过两个搬运机器人和抓手组件的配合减少工作位中滚边加工的等待时间、以及搬运机器人的等待，提高加工效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN109985947A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108906950A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811025731.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B21D19/14 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。
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公开(公告)号：CN108787932A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811026746.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108787930A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811027316.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106583585A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611258157.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B21D45/02 , B21D39/02 , B21D39/021
Abstract: 本发明公开了一种出料机构，所述出料机构包括支架、支撑板、安装框架、气缸、导向杆及导向衬套；其中，所述支架的上端与所述支撑板的底面固定连接，所述支架的下端通过连接件与外部固定连接；所述气缸包括缸体及与所述缸体配合的活塞杆，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆设置在所述导向衬套中，所述缸体及所述导向衬套分别与所述支撑板固定连接；所述活塞杆的上端及导向杆的上端分别与所述安装框架的底面固定连接，所述活塞杆伸缩运动时，带动所述导向杆以及安装框架直线运动。简化了出料机构的结构和运动过程，从而缩减了使用空间，方便出料机构的安装与拆卸，减轻维修难度。
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公开(公告)号：CN106272651A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510308621.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B26D7/01
Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构，包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块，定位气缸一端铰接于安装座上，定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接，摆动机构为中间突出的拐角形状，拐角铰接于安装座内，摆动机构的另一端与定位刀架铰接，随动机构的一端与定位刀架铰接，随动机构的另一端铰接于安装座内，定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降，还能做水平的摆动，达到预压时能压住翻边型面根部，主压时能够及时缩回，避免干涉，保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
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