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公开(公告)号：CN105798501B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN107553029A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610521980.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本发明的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
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公开(公告)号：CN115046064A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210528161.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水气接头锁定结构，包括：伸缩单元：至少一个母接头，安装于所述伸缩单元；至少一个公接头，安装于所述伸缩单元，并和所述母接头对接；气囊，安装于所述公接头和所述母接头对接的端部，用于将所述母接头和所述公接头对接的端部包裹连接；真空单元，设置于所述公接头的下部；其中，所述真空单元和所述气囊连通以排出所述气囊内部的空气，以使得所述气囊收紧，进而所述公接头和所述母接头密封连接。通过将真空单元设置于公接头的下部，真空单元和气囊连通以排出气囊内部的空气，使气囊收紧，进而公接头和所述母接头密封连接，可自动切换便于对准连接。
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公开(公告)号：CN107553015A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610524822.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本发明的有益效果为：实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN105798501A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101934508A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910114678.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链总成定位夹紧装置，属于车身总装定位工装领域，包括支基、支撑板、限位装置、铰链定位系统以及动力装置，支撑板一端与支基连接，另一端与铰链定位系统连接，动力装置与支基紧固连接；动力装置包括举升汽缸、拉动汽缸和夹紧汽缸，举升汽缸和拉动汽缸固定于支基，所述的夹紧汽缸固定于支撑板；铰链定位系统包括铰链压板，与铰链压板紧一端固连接铰链定位块，以及通过举升汽缸推动的铰链定位销，铰链压板的另一端与夹紧汽缸活动连接。本发明所述的铰链总成定位系统能保证车门位置的唯一性和一致性，确保了在调整线装配车门带铰链总成时，满足车门精确性和可调性的一致性的调试要求，方便调整车门和侧围的间隙和段差。
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公开(公告)号：CN108098194B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201611055425.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116100135A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310238220.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性焊接装置及焊接方法，属于车身焊接技术领域。所述柔性焊接装置包括：基板、变压器、机械臂，以及设置在基板上的上臂、下臂；在所述上臂上设置有电极握杆，所述电极握杆与变压器电连接；在所述下臂上设置有多个浮动支撑块。利用一套本发明的焊接装置即能够实现本生产线上所有门盖包边焊点的焊接；本发明取消了焊接定位工装，降低了夹具开发成本，节约了场地，进而最大限度地提高了生产线柔性；本发明采用浮动支撑块，避免了人工修磨固定垫块，降低了垫块修磨对工人的技能要求和人力投入；利用本发明减少了焊接设备和操作工人；利用本发明后，在生产车型改变时，无需切换此焊接装置，减少了车型切换时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN101934508B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910114678.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链总成定位夹紧装置，属于车身总装定位工装领域，包括支基、支撑板、限位装置、铰链定位系统以及动力装置，支撑板一端与支基连接，另一端与铰链定位系统连接，动力装置与支基紧固连接；动力装置包括举升汽缸、拉动汽缸和夹紧汽缸，举升汽缸和拉动汽缸固定于支基，所述的夹紧汽缸固定于支撑板；铰链定位系统包括铰链压板，与铰链压板紧一端固连接铰链定位块，以及通过举升汽缸推动的铰链定位销，铰链压板的另一端与夹紧汽缸活动连接。本发明所述的铰链总成定位系统能保证车门位置的唯一性和一致性，确保了在调整线装配车门带铰链总成时，满足车门精确性和可调性的一致性的调试要求，方便调整车门和侧围的间隙和段差。
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公开(公告)号：CN108098194A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611055425.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
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