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公开(公告)号：CN103926326B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201410156778.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了种超声波探头固定装置,包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套,所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间,所述保护管套端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块,所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在起,所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽,所述保护套管另端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧,防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏;同时,此种结构也可应用到人工手动测量,因为设计的压缩量为个定值,解决了手工操作时,压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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公开(公告)号：CN103926325A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN111812199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN116100135A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310238220.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性焊接装置及焊接方法，属于车身焊接技术领域。所述柔性焊接装置包括：基板、变压器、机械臂，以及设置在基板上的上臂、下臂；在所述上臂上设置有电极握杆，所述电极握杆与变压器电连接；在所述下臂上设置有多个浮动支撑块。利用一套本发明的焊接装置即能够实现本生产线上所有门盖包边焊点的焊接；本发明取消了焊接定位工装，降低了夹具开发成本，节约了场地，进而最大限度地提高了生产线柔性；本发明采用浮动支撑块，避免了人工修磨固定垫块，降低了垫块修磨对工人的技能要求和人力投入；利用本发明减少了焊接设备和操作工人；利用本发明后，在生产车型改变时，无需切换此焊接装置，减少了车型切换时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN111830060A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010678088.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111812199A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN109387569A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684921.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种焊点质量自动检测系统。所述系统包括超声波检测装置、工控机、机器人、摄像装置和上位计算机。上位计算机通过对摄像装置获取的待检测焊点的图像信号进行处理，计算超声波探头与待检测焊点的距离，由工控机控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头对准待检测焊点，并控制超声波检测装置发射和接收超声波信号，上位计算机通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量，实现了对焊点质量的在线自动检测。本发明能够使超声波探头自动对准待检测焊点，解决了现有人工操作对准方式存在的检测结果受手持装备与焊点对准程度的影响，准确性和稳定性难以保障等问题。
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公开(公告)号：CN109387563A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684922.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种建立焊点质量检测标准的方法。所述方法包括：制作焊点样件；对焊点样件进行超声波检测，获得焊点样件的超声波回波信号的特征参数；对焊点样件进行金相实验，获得焊点样件的几何参数；利用计算机软件建立几何参数不同于焊点样件的焊点的有限元模型；对有限元模型赋予阻尼系数并计算衰减系数，施加超声波激励信号，利用计算机软件求解超声波回波信号的特征参数；对特征参数进行统计分析，根据特征参数的分布规律确定焊点质量的判定方法即焊点质量检测标准。本发明提高了建立质量检测标准的数据的可信度，解决了现有技术只通过实际检测获得数据存在的耗时长，因数据量小、实验数据种类不全导致建立的质量检测标准可信度低等问题。
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公开(公告)号：CN103926325B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN103926326A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156778.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了一种超声波探头固定装置，包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套，所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间，所述保护管套一端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块，所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在一起，所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽，所述保护套管另一端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧，防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏；同时，此种结构也可应用到人工手动测量，因为设计的压缩量为一个定值，解决了手工操作时，压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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