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公开(公告)号：CN109015759A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811025722.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102513653B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110408440.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伺服直线自动焊装置，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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公开(公告)号：CN102513653A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110408440.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伺服直线自动焊，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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公开(公告)号：CN208930302U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440783.5
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202498293U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120511549.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种伺服直线自动焊，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是：采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
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公开(公告)号：CN202411678U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120511560.5
申请日：2011-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动焊焊接电流传导机构，所述传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置。本实用新型的有益效果是：采用变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置顺序电性连接，由中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。
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