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公开(公告)号：CN113020847A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110268754.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动焊控制方法，包括：PLC调用焊机控制接线方式及编号定义；确定焊点布置图，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪，并将控制焊枪的气阀进行编号；根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再结合具体的参数确定PLC调用的焊接参数代码和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库；对于每个焊点的不同工况，优化单个焊点。本方案可以有效减少焊接设备投入，减少项目投资费用；并且实现每个焊点能单独可调整焊接参数；焊机设备的减少，减少水电气等BU配套，也使得工位布局更加精益。
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公开(公告)号：CN119016925A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411296071.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种侧围生产线，其包括上件工位，所述上件工位包括相对设置的装件侧和焊接侧，所述装件侧布置有第一装件机器人，所述焊接侧布置有第一焊接机器人；流水线，设置于所述上件工位的下游，所述流水线安装有车型工装；第一搬运机器人，设置于所述上件工位与所述流水线之间，用于将所述上件工位焊接完成的工件搬运至所述车型工装；补焊机器人，设置于所述上件工位与所述第一拼装工位之间，所述补焊机器人与所述搬运机器人相互对接，以在搬运过程中实现补焊。本申请可以提高侧围生产线的生产节拍，减小侧围生产线的场地面积。
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公开(公告)号：CN103910281B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410159624.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种多车型门盖上线吊具，包括夹持装置、吊环及用于连接吊环与夹持装置的连接杆组件，夹持装置包括夹持座、安装在夹持座内的伸缩机构及安装在夹持座上且与伸缩机构连接的夹持机构，夹持机构包括四连杆机构及吊钩，四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点通过第一连接轴与伸缩机构连接，第二铰接点通过第二连接轴固定在夹持座上，通过第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩，两个吊钩钩端按相反方向设置，伸缩机构能够通过四连杆机构控制吊钩打开或合闭。提高了人机工程和工作效率，而且避免了单一车型专用吊具的投入，避免重复投资，降低投资成本，同时改善现场的布局。
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公开(公告)号：CN103910281A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410159624.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种多车型门盖上线吊具，包括夹持装置、吊环及用于连接吊环与夹持装置的连接杆组件，夹持装置包括夹持座、安装在夹持座内的伸缩机构及安装在夹持座上且与伸缩机构连接的夹持机构，夹持机构包括四连杆机构及吊钩，四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点通过第一连接轴与伸缩机构连接，第二铰接点通过第二连接轴固定在夹持座上，通过第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩，两个吊钩钩端按相反方向设置，伸缩机构能够通过四连杆机构控制吊钩打开或合闭。提高了人机工程和工作效率，而且避免了单一车型专用吊具的投入，避免重复投资，降低投资成本，同时改善现场的布局。
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公开(公告)号：CN215846613U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121917775.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种多车型工装夹具快换定位座，其技术方案包括水平设置的基板，所述基板两端分别固接有一支架从而使两支架与基板之间形成一U字状；两所述支架相互远离的一侧均转动连接有多个导向限位轮，两所述支架上侧还分别设置有一托板，两所述托板相互远离的一侧分别抵接于两侧导向限位轮相互靠近的一侧，所述基板两端分别设置有一支撑架，所述支撑架设置有沿竖直方向升降的定位销，所述支撑板设置有驱动机构，所述托板上侧设置有一便于对应定位销下降而插设的定位孔，所述支撑架上设置有到位检测元件；本实用新型具有提高工装夹具的切换效率的同时还节省了劳动力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204508553U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520125126.1
申请日：2015-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种能切换多车型生产的简单吊具，包括吊具杆，所述吊具杆的一端固定连接有固定托爪，所述吊具杆上连接有切换气缸，所述吊具杆通过所述切换气缸连接有可沿所述吊具杆移动的活动托爪，所述吊具杆上与连接所述固定托爪的一端相对的另一端设有控制手柄，所述吊具杆通过套装固定件连接有吊杆，所述吊杆上连接有阀件盒和吊耳。本实用新型的有益效果为：本吊具结构紧凑，操作简单，对需吊装作业的零件尺寸要求不高，满足了多种车型不同零件的吊装搬运需求。
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公开(公告)号：CN214721685U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120521194.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多车型柔性定位装置，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、锁紧组件、旋转组件和至少两个定位固定组件，所述第一调节组件可锁定式滑动连接于所述底座上，所述第二调节组件可锁定式滑动连接于所述第一调节组件上，所述锁紧组件可拆卸式固定于所述第二调节组件的一侧，所述锁紧组件的右侧上部与所述旋转组件可解除式相抵，至少两个所述定位固定组件间隔环设于所述旋转组件的顶部，所述定位固定组件的外侧与工件可拆卸式固定。本实用新型的一种多车型柔性定位装置结构简单、有效提供更多的装配零件空间和焊枪焊接通道、增大未来导入车型的可兼容性和避免拆卸搬运再定位等繁复操作。
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公开(公告)号：CN204504599U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520125046.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种具备避让空间能力的升降焊接导向机构，包括固定导向块和活动导向块，所述固定导向块固定在工装夹具上，所述活动导向块上连接有方形导杆气缸，所述方形导杆气缸的上端与所述活动导向块连接，所述方形导杆气缸的下端连接在安装支座上。本实用新型的有益效果为：既能保证焊接作业质量和效率，又能兼顾后续开发辅助工装。
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公开(公告)号：CN216264231U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122391574.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，包括至少两组平行设置的纵向导轨、至少两组三脚架，所述至少两组平行设置的纵向导轨包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述两组三脚架包括第一三脚架和第二三脚架，所述第一三脚架滑动设置于所述第一纵向导轨的底部，所述第二三脚架滑动设置于所述第二纵向导轨的底部，所述第一三脚架和第二三脚架的底部水平固定设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨的底部水平滑动设置有第二横向导轨。相对于现有技术，本实用新型能实现吊挂系统的大跨度横向滑移，避免与焊接区上空的设备相互干涉。
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公开(公告)号：CN215515444U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121057443.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请公开了一种自重力往复输送机构，用于输送工件，包括：倾斜梁体、配重滑行组件、挂装滑行组件和钢丝绳；倾斜梁体的上表面具有沿其轴向设置的上轨道，倾斜梁体的下表面具有沿其轴向设置的下轨道，配重滑行组件的下部座落于上轨道，挂装滑行组件的上部座落于下轨道，钢丝绳分别与配重滑行组件和挂装滑行组件连接；其中，挂装滑行组件用于带动配重滑行组件往复滑行，以使得挂装滑行组件自倾斜梁体的上端到达下端。通过挂装滑行组件带动配重滑行组件往复滑行，使挂装滑行组件自倾斜梁体的上端到达下端，利用配重滑行组件和工件自身重力实现工件自动转运及输送机构循环使用，无需其他机械力或人力等外力驱动，环保经济，进而节省人力、物力，提高工作效率。
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