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公开(公告)号：CN109398492B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811495223.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种D柱上接头结构，包括D柱内板、D柱上角板、D柱加强板及顶盖后横梁内板，所述D柱上角板一端与所述D柱内板固定连接，所述D柱上角板另一端与所述顶盖后横梁内板固定连接，所述D柱加强板与所述D柱上角板焊接固定、且所述D柱加强板设有拐角部，所述D柱上角板与所述顶盖后横梁内板连接端设有尾门铰链安装部，所述D柱加强板靠近所述尾门铰链安装部的一端的截面为渐变截面。本发明结构简单，D柱上端拐角为一体加强结构，保证了拐角接头的完整性，没有分件，大大加强了拐角处的刚度，D柱加强板靠近所述尾门铰链安装部的一端的截面为渐变截面，截面刚度一致性好，提升了D柱刚度，降低了D柱上接头的应力。
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公开(公告)号：CN118062004A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410316286.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种自适应巡航的目标车辆选择方法、设备以及存储介质。其中，所述方法包括：确定第一车辆的第一预期行驶区域；根据第一车辆的当前位置，确定预设范围内的一个或多个第二车辆；根据一个或多个第二车辆中每一个第二车辆的预期行驶轨迹，确定每一个第二车辆在第一预期行驶区域中的驶入点；在一个或多个第二车辆中确定目标车辆。在本申请实施例中，通过预测第一车辆的第一预期行驶区域以及一个或多个第二车辆的预期行驶轨迹，判断一个或多个第二车辆是否会行驶到第一车辆前方。根据第二车辆是否会行驶到第一车辆前方，选择目标车辆，进而使得ACC能够准确的选择目标车辆，使得行车更加智能安全，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112590941A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011609958.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种C柱下接头结构，包括后侧围内板、门槛外板焊合件和C柱加强板，其中，所述门槛外板焊合件包括门槛外板加强板和门槛外板加强板延伸板，所述门槛外板加强板的一端与门槛外板加强板延伸板的一端连接，所述门槛外板加强板延伸板的一侧于断开处向上延长翻边后通过若干螺栓与所述后侧围内板连接，所述C柱加强板的下端向下延长后与所述门槛外板加强板通过若干焊点焊接。本发明解决了现有技术中车辆侧碰柱碰后侵入量大，对电池保护不足的问题，以及C柱下接头焊点应力大的问题。
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公开(公告)号：CN109398502A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811495060.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车后轮罩内板与后地板的加强结构，包括后轮罩内板、后轮罩内板加强板、后纵梁、后地板及盒子结构加强件，所述后轮罩内板加强板与所述后轮罩内板焊接固定，所述后轮罩内板下端设于所述后纵梁一侧，所述后地板设于所述后纵梁上方、且与所述后轮罩内板相贴合，所述盒子结构加强件包括与所述后轮罩内板加强板固定连接的方形板及与所述后纵梁固定连接的支撑板，所述方形板与所述支撑板之间设有中空的凸起结构，所述方形板外围设有涂胶边。本发明结构简单，通过在后轮罩内板加强板与后纵梁之间设置盒子结构加强件来提高后轮罩的强度，而且能够方便的对其连接位置进行有效密封涂胶，大大提高了整车的气密性。
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公开(公告)号：CN109398491A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811495230.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车车身技术领域，提供了一种隔断块，包括设置在发泡层上的隔断块部件以及与所述隔断块部件适配的卡扣，所述发泡层密封固定于钣金空腔处，所述隔断块部件包括卡接部以及与所述卡接部连接的连接部，所述卡接部顶端设有缺口，所述卡扣包括基座、锁紧扣和定位挡板，所述锁紧扣一端与所述基座连接，所述锁紧扣另一端与所述卡接部卡接连接，所述定位挡板设于所述锁紧扣上端。本发明通过设置在发泡层上的隔断块部件以及与所述隔断块部件适配的卡扣，能够快速完成装配，通过互锁方法，连接强度好，提高对钣金的紧固作用；通过锁紧扣上的定位挡板，能够精准快速的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398492A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811495223.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种D柱上接头结构，包括D柱内板、D柱上角板、D柱加强板及顶盖后横梁内板，所述D柱上角板一端与所述D柱内板固定连接，所述D柱上角板另一端与所述顶盖后横梁内板固定连接，所述D柱加强板与所述D柱上角板焊接固定、且所述D柱加强板设有拐角部，所述D柱上角板与所述顶盖后横梁内板连接端设有尾门铰链安装部，所述D柱加强板靠近所述尾门铰链安装部的一端的截面为渐变截面。本发明结构简单，D柱上端拐角为一体加强结构，保证了拐角接头的完整性，没有分件，大大加强了拐角处的刚度，D柱加强板靠近所述尾门铰链安装部的一端的截面为渐变截面，截面刚度一致性好，提升了D柱刚度，降低了D柱上接头的应力。
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公开(公告)号：CN119636760A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411705031.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于邻近零航向误差预瞄点补偿的纯跟踪计算方法及系统，涉及自动泊车系统的轨迹跟踪算法技术领域，包括计算预瞄距离，将当前的横向误差和航向误差以第一比例值进行放大后作为横向误差；计算零航向误差预瞄点，在原始纯跟踪算法预瞄点的垂直方向上寻找一个位置点，使得车辆按阿克曼转向移动到该点时车身朝向与规划轨迹点的期望方向相同；零横向误差预瞄点与零航向误差预瞄点的加权平均，在公差带范围内按一定比例加权平均零横偏点和零航差点得到融合预瞄点；计算前轮转角。本发明为后续抑制误差的过程留下调整空间，降低了轨迹震荡的概率，提高了跟踪算法的稳定性，减少航向误差及其导致的轨迹震荡现象出现概率，提高了跟踪算法稳定性。
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公开(公告)号：CN119636796A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800171.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提出一种无人物流车交互控制方法及系统，确定自车进入目标区域路段时，判断自车在目标区域路段的行驶方向；基于自车在目标区域路段的行驶方向，通过实时获取的行驶区域点云数据判断是否存在其他目标车辆，控制自车执行不同的行驶策略；基于不同的行驶策略通过目标区域路段时，实时对动态障碍物进行预测，得到动态障碍物的运动趋势，判断自车与所述动态障碍物是否存在交互，控制自车执行不同的交互策略。本发明解决现有技术无人物流车在复杂环境下的岔路口没有灵活的可执行通行策略，导致存在无人物流车通行安全性差的问题。本发明实现无人物流车感知复杂的路况和环境并灵活执行通行策略，提高了无人物流车通行安全性。
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公开(公告)号：CN216783641U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220133592.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种敞篷车的加强结构及敞篷车，顶盖前横梁和两个A柱围成加强结构，顶盖前横梁包括顶盖和顶盖前横梁内板，顶盖和顶盖前横梁内板之间围成有第一安装腔，各A柱包括侧围外板和A柱内板，侧围外板和A柱内板之间围成有第二安装腔，两个第二安装腔分别与第一安装腔的两端连通，第一安装腔内安装有顶盖前横梁加强板，各第二安装腔内均安装有A柱加强板，两个A柱加强板分别与顶盖前横梁加强板的两端连接；加强结构加强了顶盖前横梁与两个A柱之间的连接强度，有效防止了前挡风玻璃翘曲，提高了敞篷车抗弯和扭转刚度，结构稳定可靠，使得敞篷车具有良好地抵抗碰撞性能，并且，加强结构起到了防护乘车人员的作用，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN216783636U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122976467.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆的侧围结构及车辆，侧围外板、加强板和侧围内板，其中，加强板包括主板、第一弯折段和第二弯折段，第一弯折段连接主板和第二弯折段，第二弯折段贴合于侧围外板；侧围内板连接于主板远离侧围外板的一侧。本实用新型中，安装时，将加强板的第二弯折段贴合侧围外板，将第二弯折段与侧围外板连接。再将侧围内板贴合于主板远离侧围外板的一侧，将侧围内板与主板连接。侧围外板与加强板连接时通过第二弯折段连接，提高连接时的稳定性，提高了整体连接的强度。
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