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公开(公告)号:CN111614871A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201910131672.9
申请日:2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开一种工业视觉抗强光干扰装置,包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机,辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源,灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间,工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内,镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上,镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头,用于视觉成像,使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小,解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。
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公开(公告)号:CN109015759A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811025722.7
申请日:2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人固定装置,包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高,其位置和空间布置合理,其支撑平台上、下空间均可利用,空间利用率高,能够实现紧凑型生产线布局,节省生产线场地。
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公开(公告)号:CN209313929U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201920222986.5
申请日:2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开一种工业视觉抗强光干扰装置,包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机,辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源,灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间,工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内,镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上,镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本实用新型的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头,用于视觉成像,使外部环境光在窄波区间强弱变化对成像效果影响小,解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208930302U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821440783.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人固定装置,包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高,其位置和空间布置合理,其支撑平台上、下空间均可利用,空间利用率高,能够实现紧凑型生产线布局,节省生产线场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207642977U
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201721642480.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种标准试样多功能焊接实验装置,包括基座,设在基座上的导轨机构、定位机构和夹紧机构,所述定位机构包括固定支架和活动支架,所述活动支架的底端与导轨机构滑动连接,所述固定支架、活动支架顶端分别设有固定座;所述夹紧机构包括两个平推式夹具,所述两个平推式夹具分别设在各固定座上方,至少一个固定座的一侧设有专用挡块,两个固定座和专用挡块之间形成用于放置标准试样的定位工位,两个平推式夹具分别对所述标准试样的两端进行夹紧。本实用新型通过导轨机构整合不同夹具对试验平台的要求,实现不同标准试样、多种功能的焊接实验,提高空间利用率和试验效率;通过专用挡块辅助定位,标准试样定位精确,操作简单,成本低。
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