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公开(公告)号：CN202570628U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120361233.6
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。
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公开(公告)号：CN202406615U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120397936.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 华中农业大学 , 武汉刚玉物流工程有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可移动长条形种植槽的导向定位装置，它由4个对称布置的独立导向定位单元构成，所述独立导向定位单元由底座、定位孔、弯头立柱、支撑肋板、轴座、定位轴、定位轴承组成。所述独立导向定位单元底座上对称开有定位孔，弯头立柱垂直焊接在底座中央，支撑肋板连接底座和弯头立柱；轴座焊接在弯头立柱上端，轴座中心所在水平面上垂直焊接定位轴；定位轴承安装在定位轴上。本实用新型结构简单、安装方便、定位准确，旨在为一种应用于植物栽培育种试验中的可移动长条形种植槽在移动过程中进行导向定位。
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公开(公告)号：CN201190271Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200820067021.5
申请日：2008-05-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪和路面两用垃圾清扫车，涉及一种垃圾清扫车。在车架(1)上，从后向前依次设置有把手(4)、垃圾箱(2)、长轴(7)、车轮轴(18)、压紧轮轴(16)、导料板(14)和大链轮轴(11)；在车轮轴(18)的左右两侧分别设置有两个车轮(19)，在车轮轴(18)右侧还设置有小链轮(17)；在大链轮轴(11)的左右两端及中部分别设置有大链轮(10)和大条形滚刷(12)，小链轮(17)和右大链轮(10)通过长链(15)连接；在长轴(7)上设置有左侧小链轮(6)和小条形滚刷(8)，左侧小链轮(6)和左大链轮(10)通过传动链(9)连接。本实用新型机动性强，效率高，适用于草坪和路面垃圾的清扫。
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公开(公告)号：CN219781115U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320779620.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/55
Abstract: 本实用新型涉及一种菌棒自动刺孔机，包括起重装置、刺孔架、菌棒输送装置和菌棒架，所述刺孔架设置于起重装置的升降端上，所述起重装置用于带动刺孔架沿上升或下降；所述刺孔架内由上至下设置有至少一排抓包组件，每排抓包组件的正上方设置有一个刺孔组件，所述抓包组件用于夹取菌棒架上对应菌棒放置格内的菌棒，所述抓包组件用于带动抓取的菌棒绕自身轴线旋转，所述刺孔组件用带动下表面均匀设置有多根刺孔针的刺孔板沿上升或下降，以在菌棒的外侧刺孔。本实用新型可进行双面刺孔，且结构新颖，占用空间小，自动化程度高，刺孔效率高。
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公开(公告)号：CN215991973U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121485568.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，包括履带自走式底盘、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和两个输送装置，所述机架设置于履带自走式底盘的上表面，所述升降装置设置于履带自走式底盘的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本实用新型可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN205632531U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620077888.3
申请日：2016-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种楼梯搬运助力车，包含楼梯助力部分、制动保护部分、装载与卸载部分，主要由车架、内槽连杆、曲柄滑块、曲柄连杆、扭转弹簧、弹簧、棘轮、棘爪、刹车线、手刹把手、带有导轨的车体、移动架、手动葫芦等组成。通过运用杠杠原理，人在施力下压时，以支撑杆为支点，小车向上运动，实现上楼功能；抬升支撑杆到下一个台阶时，通过棘轮、棘爪使车轮自锁，防止车轮后移，利用曲柄连杆、连杆机构、环形弹簧，使立杆实现向上、向后移动，减小抬升车体的角度，防止货物的后翻，实现制动保护；通过可拆卸式手动葫芦、带有导轨的车体、移动架，对体积、重量较大物体装卸，实现装载、卸载省力。本实用新型结构简单，携带轻便，适用性广。
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公开(公告)号：CN204685508U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520200299.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效餐具自动分类收集车。主要结构为：在车架(14)上，从左往右、从上往下依次有餐盘轨道(1)、二级从动链轮(2)、二级链板(3)、二级输入链轮(4)、筷子轨道(5)、碗轨道(6)、上毛刷链轮(7)、上毛刷辊(8)、分离斜挡板(9)、一级链板(10)、分离竖直挡板(11)、餐具入口(12)、一级从动链轮(13)、下毛刷链轮(28)、汤匙分离装置(20)、电机(21)、收集装置(18)、地脚轮(17)。本实用新型结构设计新颖、合理，自动化程度和效率高，对餐具的分类、整理、收集及对剩饭菜的清理效果好，适用于人口密集的餐饮场所，具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN219440654U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223232158.0
申请日：2022-12-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生学技术领域，且公开了一种新型的仿生孔雀，包括壳体，所述壳体左侧上方固定有头部，所述壳体底部对称转动连接有支腿，所述支腿底端转动连接有支脚，所述壳体前后表面均开设有外槽一，两个所述外槽一内部均与所述壳体内部相连通，本实用新型使用过程中，通过至安装架上的螺孔将外部马达安装，马达输出端再与固定轴连接，既可通过马达运作使转杆二转动，带动转杆一位移，拉动或推动活动杆沿活动槽移动，使翅膀进行收缩与伸张；再配合电机一运作，通过传动带使左侧转轴转动，带动转架转动，转架连接的翅膀随之转动，在电机一正反转动替换下，翅膀不断扇动，模拟孔雀扇动效果，使得孔雀翅膀运动更加真实。
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