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公开(公告)号：CN113515859B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115313912B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211076884.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种多方向压电悬臂梁振动能量收集器，用于解决现有悬臂梁式压电能量收集器只能收集单个方向振动能量，在复杂的多向振动环境中能量转换效率低的问题。该装置包括底座和固定安装在底座上的压电悬臂梁结构，采用交错分布的多组末端斜向上和斜向下贴触圆盘的悬臂梁设计。多个压电材料安装在悬臂梁支撑基板上，构成中心对称结构，通过圆盘可将不同方向振动能传递压电材料，从而可实现任意方向振动能量的俘获。本发明可通过替换调整悬臂梁支撑基板和末端质量块来改变装置的固有频率，使其更易与环境发生共振。本发明能够在多变的振动环境中取得更好的俘能效果，解决了传统单一压电悬臂梁对不同向激励俘获效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118174591A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410352440.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明属于振动抑制、微传感器供能及新能源能量收集领域，公开了一种多维宽频压电振动俘能器。该装置包括振动平台、压电换能模块及降谐增幅模块；所述振动平台由基板(2)、振动板(6)组成，所述压电换能模块由C型梁(4)及PZT‑5H压电陶瓷(7)组成，PZT‑5H压电陶瓷(7)贴于C型梁(4)的表面；所述降谐增幅模块由上下弹簧、质量块(1、3、5)同轴装配组成；本发明针对现有多方向振动能收集技术的不足，以及不能收集多个频率的能量这一痛点，提出一种可实现多方向、宽频域的振动能量收集装置，从而提高振动能量收集装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN116165344A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310111969.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及植物培育技术领域，具体涉及一种瓜类蔬菜嫁接苗质量的无损评价方法。其包括以下步骤：采集接穗材料处于三叶一心时期的嫁接苗，无损原位测量接穗材料的茎粗、高度及叶面积，依据(接穗茎粗/接穗高度)×接穗叶面积进行计算，即得该嫁接苗的壮苗指数，依据该壮苗指数评价嫁接苗的质量。采用该壮苗指数的评价方法用于瓜类蔬菜嫁接苗质量的无损评价，直观方便，部分材料不经过计算也容易比较壮苗与否，计算结果精准，容易体现不同处理的误差且无损嫁接苗，更适合在育苗场使用。
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公开(公告)号：CN115423862A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211029993.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡条件下种苗叶面积测量方法。该方法将以种苗作为对象，利用KINECT平台获取种苗的顶视深度图像，然后生成该视角的单个种苗点云。该方法从两个方面提高了叶面积测量精度。一方面，提出了邻域空间约束的方法来有效过滤点云中悬浮点和离群噪声，显著提高了点云数据的质量。另一方面，提出了一种新的基于邻域聚合策略和邻域交互融合模块的点云分割和补全方法，简称MIX‑Net网络，该方法可以同时实现点云分割和补全，并且二者之间达到很好的平衡。该方法超越了现有技术中其他技术方案，获得更准确的测量结果。该方法形成了包括高通量种苗采集、种苗器官自动分割、遮挡叶片补全和表型数据提取在内的一整套自动化表型数据处理方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313912A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211076884.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种多方向压电悬臂梁振动能量收集器，用于解决现有悬臂梁式压电能量收集器只能收集单个方向振动能量，在复杂的多向振动环境中能量转换效率低的问题。该装置包括底座和固定安装在底座上的压电悬臂梁结构，采用交错分布的多组末端斜向上和斜向下贴触圆盘的悬臂梁设计。多个压电材料安装在悬臂梁支撑基板上，构成中心对称结构，通过圆盘可将不同方向振动能传递压电材料，从而可实现任意方向振动能量的俘获。本发明可通过替换调整悬臂梁支撑基板和末端质量块来改变装置的固有频率，使其更易与环境发生共振。本发明能够在多变的振动环境中取得更好的俘能效果，解决了传统单一压电悬臂梁对不同向激励俘获效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119422810A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411758656.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式割胶装置，涉及割胶机技术领域；包括移动平台和割胶机，所述移动平台包括一侧设有开口槽的车架主体，所述车架主体底部设有行走机构，所述行走机构包括多个独立控制的转向机构，每个转向机构上均设有一个独立控制的驱动部，所述行走机构能够带动所述车架主体沿预定路线行走和转向；割胶机设置于所述车架主体的开口槽处，能够跟随所述车架主体移动至橡胶树处，并紧贴橡胶树表皮进行旋切式割胶。本发明提供的移动式割胶装置，能够带动割胶机在多个橡胶树之间移动，实现连续化割胶作业。
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公开(公告)号：CN117636132A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311703057.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种植物叶片淀粉含量便携式测定方法及装置。通过筛选与淀粉含量相关的特征波段并选择对应窄带LED，提高了多光谱图像的准确性和有效性。同时，通过多模态图像融合分析，结合RGB图像、黑白图像和多光谱图像，提高了目标分割和含量预测的精度。采用CNN和Transformer网络相结合的方式，建立端到端的含量预测模型。同时运用FCNN网络处理光谱数据，省去了繁琐的光谱数据预处理流程，充分发挥光谱数据和RGB图像的优势，为光谱建模领域提供了新的思路和方法。该技术方案具有便携、高效、准确等优点，为植物生理生态研究提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN116267504A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386463.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能上树割胶机器人及其工作方法，所述割胶机器人还包括刀具模块和传感系统，所述刀具模块包括刀头滚轮、左右喷管和深度控制槽，所述刀头滚轮安装于所述深度控制槽内侧，且沿着所述深度控制槽的凹槽移动，移动量由所述主控模块控制，进而控制刀割胶的深度，所述刀头滚轮中间设有至少七个刀片，所述刀头滚轮设于所述左右喷管之间，所述主体连接框架包括上连接板和下连接板。本发明不仅能够实现对多棵树流动割胶，提高割胶自动化程度的同时降低割胶成本，而且能够在胶林中避障行走、定位最近的可割胶橡胶树、读取橡胶树RFID标签信息、自动爬树、自动割胶以及下树，实现全自动割胶。
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公开(公告)号：CN115310680A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859720.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种番茄种苗模型建模与生长预测方法。该方法综合考虑温度、光照和光温耦合对番茄幼苗发育的影响，建立了基于光合有效积温和相对光效应的番茄形态指标及壮苗指数的生长发育预测模型。该方法通过对光合有效辐射的处理计算，消除光照数据的量纲，并定义了相对光效应这一全新参数来描述作物吸收的光能量，减小了有效积温与光合有效辐射的量级差异，同时在模型中考虑了夜间生长发育过程，从而优化了模型预测精度。该方法建立的番茄种苗模型趋势符合幼苗生长规律，模型拟合程度高，能精准地对番茄幼苗的形态指标及壮苗指数的变化过程进行预测。
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