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公开(公告)号:CN119432562A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411601847.5
申请日:2024-11-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12M1/02 , C12M1/33 , C12M1/00 , B67C3/26 , B67C3/22 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C18/00
Abstract: 本发明公开了一种烂果厌氧发酵制备酵素的自动化处理装置,属于有机废弃物处理技术领域;其包括:搅碎组件、上料组件、发酵组件、输料组件以及灌装组件,搅碎组件包括料斗以及破碎单元,破碎单元与料斗的底部连接;上料组件能够抬升并翻转容器,将容器中的烂果输入到料斗中;发酵组件包括发酵罐以及搅拌单元,搅拌单元设置于发酵罐中,搅拌单元能够搅拌果渣、水和糖浆的混合物;输料组件与发酵罐连通,输料组件能够按比例将经过破碎单元处理的果渣以及水和糖浆输入到发酵罐中;灌装组件包括灌装单元,灌装单元通过管道与发酵罐连通。本发明能够提高烂果发酵的处理效率,有助于批量发酵工业化处理烂果。
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公开(公告)号:CN106864422A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710094860.X
申请日:2017-02-21
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B60S3/04 , B60K17/08 , B62D55/18 , B62D55/30 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供一种智能家用汽车清洗机器人,包括机械部分和驱动控制部分,其特征在于:所述机械部分包括减速箱,履带传动装置,电池盒,擦洗装置,刷洗装置,吸附装置;所述驱动部分包括单片机,超声波传感器,三轴陀螺仪,电机。本发明提供的清洗机器人长宽尺寸为30cm×30cm,高度为8.35cm,结构紧凑便于携带,本发明采用履带传动进行移动擦洗大大提高了机器人运行可靠性,驱动部分实现自动控制则确保了整体清洗效果与效率。
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公开(公告)号:CN115669707B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202211398058.7
申请日:2022-11-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/14
Abstract: 本发明公开了一种缠肠机,包括夹持机构及缠绕机构;夹持机构包括背板、左夹爪及右夹爪,所述左夹爪及所述右夹爪均连接于所述背板上;缠绕机构包括导引块及导引驱动件,导引块上开设有导引孔,导引驱动件与所述导引块连接、并用于驱动所述导引块在所述左夹爪与所述右夹爪之间往复运动,导引块的运动轨迹为“8”字形。本发明的有益效果是:将猪小肠的一端穿过导引块上的导引孔后缠绕固定在右夹爪上,再通过导引驱动件带动导引块在左夹爪与右夹爪之间往复运动,并且导引块的运动轨迹为“8”字形,从而在导引块的作用下,猪小肠缠绕至“8”字形,再将缠绕成“8”字形的猪小肠打结即可,从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。
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公开(公告)号:CN113041046B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110253649.4
申请日:2021-03-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构,所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件;中间板的下表面与连接板的顶端固定连接,底板的上表面与连接板的底端可转动连接;中间板的中间部分开设有安装孔,滑轨件设于安装孔内并与中间板连接,滑块件与滑轨件可滑动连接,推杆的一端固定于底板上表面,推杆的另一端与连接杆连接;第一滑轮固定于中间板的前端,第二滑轮固定于底板的上表面,牵引件的一端与第一滑块固定连接,牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。
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公开(公告)号:CN115669707A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211398058.7
申请日:2022-11-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/14
Abstract: 本发明公开了一种缠肠机,包括夹持机构及缠绕机构;夹持机构包括背板、左夹爪及右夹爪,所述左夹爪及所述右夹爪均连接于所述背板上;缠绕机构包括导引块及导引驱动件,导引块上开设有导引孔,导引驱动件与所述导引块连接、并用于驱动所述导引块在所述左夹爪与所述右夹爪之间往复运动,导引块的运动轨迹为“8”字形。本发明的有益效果是:将猪小肠的一端穿过导引块上的导引孔后缠绕固定在右夹爪上,再通过导引驱动件带动导引块在左夹爪与右夹爪之间往复运动,并且导引块的运动轨迹为“8”字形,从而在导引块的作用下,猪小肠缠绕至“8”字形,再将缠绕成“8”字形的猪小肠打结即可,从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。
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公开(公告)号:CN113041046A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110253649.4
申请日:2021-03-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构,所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件;中间板的下表面与连接板的顶端固定连接,底板的上表面与连接板的底端可转动连接;中间板的中间部分开设有安装孔,滑轨件设于安装孔内并与中间板连接,滑块件与滑轨件可滑动连接,推杆的一端固定于底板上表面,推杆的另一端与连接杆连接;第一滑轮固定于中间板的前端,第二滑轮固定于底板的上表面,牵引件的一端与第一滑块固定连接,牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。
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公开(公告)号:CN222297473U
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202421249216.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄环绕云台,包括转台以及手机支架,转台包括基座、旋转件以及置物台,所述置物台转动连接在所述基座顶部,所述旋转件设置在所述基座与所述置物台之间,用于驱动所述置物台在所述基座的顶部转动;手机支架紧邻所述转台设置,包括滑轨、伸缩机构、支撑架以及夹座,所述夹座设置在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型通过转台和手机支架分体式组合,转台提供被拍摄物的360°旋转,而手机支架则提供手机的拉近、拉远、升降和俯仰调节,避免了手持手机绕着被拍摄物绕圈、靠近或远离的移动,减少了手持移动导致的画面抖动情况,便于稳定的拉近、拉远、升降和俯仰调节的进行360°旋转拍摄。
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公开(公告)号:CN208300390U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820576267.9
申请日:2018-04-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式电动高枝剪刀,包括电源、控制部分、动力部分、工作部分、保护装置和手柄,所述电源采用可充电锂电池,所述控制部分主要包括按钮和单片机,所述动力部分为正反转直流电机,所述工作部分主要由伸缩杆、电磁铁、弹簧、菱形伸缩架和剪刀头组成,所述保护装置主要包括电线护套管、急停开关和缓冲垫,所述手柄将电源、单片机与正反转直流电机包容在壳体内。本实用新型结构简单,实用方便,使用者在修剪高处枝条时可握住手柄,通过对按钮的控制实现伸缩杆的定向伸缩和剪刀头的自动开合,省力方便。
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公开(公告)号:CN206033763U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201620856603.6
申请日:2016-08-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环保酵素智能生产装置,包括在发酵罐外部的控制设备和发酵罐体设备,所述外部控制设备包括显示操作面板和电磁阀继电器,所述罐体设备包括排气阀、固定于罐体内部的过滤网和位于罐体底部的压电传感器,所述罐体外部装有电磁阀可自动控制环保酵素排出。本实用新型通过压电传感器获取所述发酵罐内物料质量数据,通过计算配比得到其他原料所需质量以及发酵时间,并通过系统自动对所有信息进行匹配,为环保酵素生产过程提供准确指导。
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公开(公告)号:CN214780669U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120512400.6
申请日:2021-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种社区环保酵素固液分离与自动灌装装置,包括碎渣机构、抽液泵及固液分离机构,碎渣机构包括酵素桶、碎渣筒、碎渣刀片及碎渣驱动件;抽液泵的进口与碎渣腔连通;固液分离机构包括分离桶及过滤板,分离桶具有一分离腔,过滤板设置于分离腔内且将分离腔分隔成进液腔和出液腔,所述进液腔与所述抽液泵的出口连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是:通过碎渣机构将酵素桶内酵素中的大粒度碎渣切割成小粒度碎渣,再通过抽液泵将经碎渣处理后的酵素抽取到分离桶的进液腔内,进液腔内的液体酵素通过过滤板后进入出液腔内,进液腔内的碎渣则无法通过过滤板,从而实现了酵素的固液分离,本装置在使用时不易发生堵塞,操作便捷。
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