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公开(公告)号：CN107593049B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710827660.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量自动控制播种机，它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；本发明采集两个限深轮的转速信号，通过播量控制系统，以转速最高的作为控制信号，调节控制外槽轮排种器转速调节与长度，扩大播量节整范围，提高控制精度，降低地轮滑移对播种均匀性的影响。
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公开(公告)号：CN107593049A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710827660.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量自动控制播种机，它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；本发明采集两个限深轮的转速信号，通过播量控制系统，以转速最高的作为控制信号，调节控制外槽轮排种器转速调节与长度，扩大播量节整范围，提高控制精度，降低地轮滑移对播种均匀性的影响。
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公开(公告)号：CN205632531U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620077888.3
申请日：2016-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种楼梯搬运助力车，包含楼梯助力部分、制动保护部分、装载与卸载部分，主要由车架、内槽连杆、曲柄滑块、曲柄连杆、扭转弹簧、弹簧、棘轮、棘爪、刹车线、手刹把手、带有导轨的车体、移动架、手动葫芦等组成。通过运用杠杠原理，人在施力下压时，以支撑杆为支点，小车向上运动，实现上楼功能；抬升支撑杆到下一个台阶时，通过棘轮、棘爪使车轮自锁，防止车轮后移，利用曲柄连杆、连杆机构、环形弹簧，使立杆实现向上、向后移动，减小抬升车体的角度，防止货物的后翻，实现制动保护；通过可拆卸式手动葫芦、带有导轨的车体、移动架，对体积、重量较大物体装卸，实现装载、卸载省力。本实用新型结构简单，携带轻便，适用性广。
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公开(公告)号：CN207284158U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721184076.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种播量自动控制播种机，它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；本实用新型采集两个限深轮的转速信号，通过播量控制系统，以转速最高的作为控制信号，调节控制外槽轮排种器转速调节与长度，扩大播量节整范围，提高控制精度，降低地轮滑移对播种均匀性的影响。
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公开(公告)号：CN206258717U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621214998.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了基于树莓派的精养鱼塘远程监控系统，包括：树莓派、数据采集单元、执行单元、PLC单元、远程控制单元。数据采集单元包括：用于现场采集鱼塘水体ph值传感器、水体温度传感器、溶氧量传感器、大气温湿度传感器和气压传感器、视频采集传感器，各传感器将采集信号分别传送至树莓派USB接口，执行单元包括增氧机和投饵机，PLC单元用于控制增氧机的启停、投饵机启停及调速，远程控制单元包括手机。树莓派支持的WiFi通过云端与手机实现无线数据通信，使用者通过手机打开软件界面，即可实时监测鱼塘现场各类数据并控制增氧机及投饵机动作，还可实时的通过视频观察鱼塘情况，减少养殖工作量、降低养殖风险和控制养殖成本。
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