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公开(公告)号：CN113830073B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111125554.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/08 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。
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公开(公告)号：CN116580100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310336677.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN113536949B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110688545.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
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公开(公告)号：CN113276842B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110688262.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113830087B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111132663.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，所述自适应巡航控制方法包括以下步骤：当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时车间时距；当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长；若大于第一预设时长，则根据所述车间时距生成自定义时距；将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534780B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN115540870A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185567.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人导航方法、设备以及存储介质，涉及智能仓储领域，该方法包括：通过所述单点激光器获取预设标识物和所述机器人之间的距离数据；其中，至少一个所述预设标识物固定设置于信号遮挡区域中的障碍物上；根据所述距离数据，调整所述机器人的姿态，以使所述机器人的前进方向与所述预设标识物的延伸方向相平行，并控制所述机器人继续行驶。本申请避免了机器人与障碍物发生碰撞或者剐蹭。
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公开(公告)号：CN115499628A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211182922.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的泊车监控方法、装置、设备以及存储介质，用于智能驾驶主机，所述车辆具有环境感知模块，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取所述环境感知模块监测得到的实时车身环境数据；根据所述实时车身环境数据，构建泊车环境三维模型，所述泊车环境三维模型包括车辆模型以及至少一个障碍物模型；根据所述实时车身环境数据，更新所述泊车环境三维模型，生成停车动画视频；输出所述停车动画视频。本申请在满足泊车过程安全监控的基础上，满足了信息安全要求。
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公开(公告)号：CN113492841B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110833689.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括：获取拓扑地图；根据所述拓扑地图，获得全局路线；获取车辆前进方向的障碍物信息，并根据所述障碍物信息，生成局部行驶轨迹；根据所述全局路线和所述局部行驶轨迹，控制车辆驶向所述全局路线的终点，并自动泊入所述全局路线终点范围内的车位。本发明还公开了一种泊车控制装置和计算机可读存储介质。本发明实现了在难以获得甚至无法获得全局绝对定位信号的停车场内，提高车辆自动代客泊车操作成功率的目的。
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公开(公告)号：CN114935926A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560487.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制设备发送的通信连接请求，建立与所述控制设备之间的通信连接；基于所述通信连接，接收所述控制设备发送的车辆控制信号；验证所述车辆控制信号是否有效；若所述车辆控制信号有效，则解析所述车辆控制信号，以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。
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