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公开(公告)号：CN111806456A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010699476.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，该方法应用于交通拥堵辅助控制系统，该交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，该方法包括：在采集到用户按压TJA主开关的按键信号时，获取用户按压TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本发明提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免误激活操作，提高行车安全性，而且学习成本低，无需学习理解各种状态的切换操作逻辑。
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公开(公告)号：CN119826809A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411770884.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉与惯性的定位方法、系统、设备及介质，包括：从获取的图像帧中提取第一特征点和线特征，并对获取的I MU数据进行处理，以获得前后帧图像间的帧间位姿信息；根据所述第一特征点及所述I MU数据初始化视觉惯导里程计以获取初始位姿数据；跟踪每一个所述第一特征点，以根据所述帧间位姿信息构建每一个所述第一特征点对应的场景流；根据所述场景流对所述第一特征点中的动态特征点进行过滤，获得若干个静态特征点；根据所述静态特征点及所述线特征，结合预设的点线特征约束与所述帧间位姿信息进行紧耦合，以对所述初始位姿数据进行优化，并将优化后得到的位姿数据作为定位结果，以提高定位的精准度。
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公开(公告)号：CN119705448A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411982118.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提出了一种车辆跟随方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器学习技术领域；提高使用ACC的车辆运行舒适性和安全性。所述方法包括：当单目摄像头识别第一车辆的预设范围内出现第二车辆，比较所述第一车辆对应第一速度和所述第二车辆对应第二速度的大小关系；所述第一车辆是当前时间之前的目标跟随车辆；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系的变换，在所述第一车辆和所述第二车辆之前切换目标跟随车辆。
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公开(公告)号：CN119527206A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411569444.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车机低功耗控制方法及系统，涉及车机功耗控制技术领域，包括：检测车辆的充电状态；接收整车的闭锁信号；根据充电状态和闭锁信号判断是否进入低功耗模式。本发明提供的车机低功耗控制方法不需要变更硬件，相比采用可识别总线报文的网络收发器有成本优势。车机进入低功耗模式后，有效降低热量产生和累积，避免触发高温保护影响车机功能使用。
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公开(公告)号：CN119394674A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411535001.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G09B25/00 , B05B12/00 , B05B12/02
Abstract: 本申请实施例提出了一种雨水模拟方法、系统、电子设备及存储介质，能够不受时间、地点、气候条件约束，较为便捷地模拟出不同类型的雨天场景，从而可以较好的满足雨天测试的需求。其中，雨水模拟方法包括：确定待模拟的目标雨天场景；根据待模拟的雨天场景与所需使用的喷嘴类型以及喷嘴控制参数的对应关系，确定出目标雨天场景所对应的目标喷嘴类型以及目标喷嘴控制参数；向雨水模拟设备发送模拟指令，模拟指令中携带有目标喷嘴类型以及所述目标喷嘴控制参数，以使雨水模拟设备控制目标喷嘴基于目标喷嘴控制参数模拟出目标雨天场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389202A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456102.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供了一种进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆，包括用于获取车辆和路面参数的获取模块、用于计算匝道推荐速度的匝道推荐速度计算模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述匝道推荐速度得到第一加速推荐速度值的第一加速模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述第一加速推荐速度值得到第二加速推荐速度值的第二加速模块、用于控制车辆加速的控制模块。本发明根据实际匝道的路况为驾驶员提供更加合理的调速方案，在驶出匝道的过程中，第一次较快地加速，以减小本车辆与其他车辆的速度差，保证车辆安全，降低发生交通事故的风险，降低发生交通事故的风险；再进行第二次加速并由驾驶员自由驾驶。
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公开(公告)号：CN119178445A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411195452.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，公开了一种车道变换的方法、装置及电子设备，所述方法包括依据输入的导航指令结合道路信息生成驾驶路线；当依据道路信息检测目标车道数量发生变化时，计算当前行驶车道与目标车道之间的重合率，并将与当前行驶车道重合率最高的目标车道确定为待行驶车道。本发明通过智能化收集和分析道路信息，并结合导航指令生成优化的驾驶路线，显著提升了行车安全性和交通流畅性。有效降低了因紧急变道可能导致的交通事故风险，同时减少了变道频率，优化了车道选择过程，减轻了驾驶者的压力，并改善了整体的驾驶体验，允许车辆根据实时交通状况灵活调整行驶策略，从而更好地融入智能交通系统，实现更高效的交通管理和控制。
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公开(公告)号：CN115257734B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
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公开(公告)号：CN118250455A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410188760.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/698 , H04N23/66
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆全景影像测试装置及方法，车辆全景影像测试装置包括：上位机、测试机柜、车机和全景影像装置，车机和全景影像装置设置于测试机柜内部，测试机柜为车机和全景影像装置供电；上位机，用于检测到第一测试请求时基于特定测试软件确定对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至车机；车机，用于接收到第一控制指令时控制全景影像装置启动；全景影像装置，用于获取当前环境中的第一影像数据，并第一影像数据发送至车机；车机，还用于显示第一影像数据。通过上位机和测试机柜的结合，可模拟各种测试场景，以实现对全景影像装置的高效测试。
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公开(公告)号：CN118082814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346455.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种紧急制动的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：根据获取的目标位置、目标速度和道路结构预测出目标轨迹；根据目标轨迹、获取的车辆速度和车辆位置确定出紧急制动触发阈值；根据紧急制动触发阈值执行紧急制动控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以根据道路结构预测出目标轨迹以确定目标是否会横穿道路，结合道路结构来更合理判断是否触发紧急制动，能够在不影响自动紧急刹车系统的正触发的同时，减少紧急制动的误触发。
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