公开(公告)号：CN119705448A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411982118.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴开业 ,  李天辉 ,  付广 ,  蒋彩云 ,  黄翰

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明实施例提出了一种车辆跟随方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器学习技术领域；提高使用ACC的车辆运行舒适性和安全性。所述方法包括：当单目摄像头识别第一车辆的预设范围内出现第二车辆，比较所述第一车辆对应第一速度和所述第二车辆对应第二速度的大小关系；所述第一车辆是当前时间之前的目标跟随车辆；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系的变换，在所述第一车辆和所述第二车辆之前切换目标跟随车辆。

公开(公告)号：CN119348626A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411557433.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴开业 ,  刘启元 ,  付广 ,  李天辉 ,  陈涛

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离；在当前车辆行进车道中存在折弯时，确定当前车辆在预设时间内需通过折弯数量；若需通过折弯数量为1，获取当前车辆通过第一折弯前的车道宽度和第一预估车道中线；在当前车辆通过折弯前，根据车道宽度和初始偏移系数确定第一虚拟车道偏移量，并根据第一虚拟车道偏移量和第一预估车道中线生成第一虚拟车道中线；控制当前车辆在到达第一虚拟车道中线起点时沿第一虚拟车道中线行驶。通过实施本发明能提高驾驶安全性。