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发明公开
车辆跟随方法、装置、设备以及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119705448A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411982118.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴开业 , 李天辉 , 付广 , 蒋彩云 , 黄翰

IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/105

Abstract: 本发明实施例提出了一种车辆跟随方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器学习技术领域；提高使用ACC的车辆运行舒适性和安全性。所述方法包括：当单目摄像头识别第一车辆的预设范围内出现第二车辆，比较所述第一车辆对应第一速度和所述第二车辆对应第二速度的大小关系；所述第一车辆是当前时间之前的目标跟随车辆；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系的变换，在所述第一车辆和所述第二车辆之前切换目标跟随车辆。

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